1、 引言 小四轮拖拉机是广大农民广泛使用的机械，但随着农村现代化建设、小型施工及装卸 机械化的发展，需要通过小四轮拖拉机的改进，进一步拓展小四轮拖拉机的功能，是一种 显著的节本增效的工程技术，具有很强的实用性。 农业的大发展，农业基础设施的改善与农业生产效率的提高是农业发展的必要条件， 农业机械在这个发展过程中将具有决定性的作用。自20 世纪90 年代以来，国外农业机械 进入了一个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。同时， 继完成提高整机可靠性任务后，技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量和智能 化程度，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条
2、件，向节能、 环保方向发展。随着微电子技术向农业机械的渗透，现代大功率农用拖拉机日益向智能化 和机电一体化方向发展。目前，我国农业机械化在调整和反哺中快速、健康地发展进入了 快速发展的战略机遇期。国内一些大型企业，不断学习国外的先进经验和技术，加大技术 改造和升级换代力度，推进了国产农业机械产品质量的提高，但我国的制造水平与上述发 达国家存在着较大的差距。因此，了解发达国家动力机械的特点与优势，寻找差距，发挥 自己的长处是我国拖拉机制造业的当务之急。 随着变型运输拖拉机和农用运输车的发展，原来依靠农村运输业发展起来的小四轮拖 拉机逐步转向田间地头。然而，目前小四轮拖拉机田间作业能力差，又没有很
3、多配套的农 业机械，农忙季节短，致使大量小四轮拖拉机一年中作业时间短，被迫长期闲置着。这影 响了农村专业户的作业效益，也造成了不应该有的资源浪费。针对这些情况，我们在原有 小四轮拖拉机的基础上稍微作些改动，使它的功能延伸。譬如可在原来小四轮拖拉机的基 础上，改变座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后 安装挖掘装置、铲运装置或装载装置而成。 本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生 在校期间所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。 是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神之最佳手段。毕业设计要求每个学生
4、在工作过 程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创造的分析、解决技术问题。通过毕业设计，使学生 掌握改造方案的拟定、比较、分析及进行必要的计算。 1.拖拉机变速箱的发展现状 随着农村水利建设及小型施工、装卸场所机械化的发展，挖掘机、铲运机、装载机等 工程机械被普遍采用。由于工程机械价格较高。农民纷纷购买由小四轮拖拉机改装而成的 挖掘机、铲运机。这些机型结构简单， 价格较低， 可在原来小四轮拖拉机的基础上.改变 座位、方向盘、离合、油门、刹车的方位，把拖拉机变成倒开式，在变速箱后安装挖掘装 置、铲运装置或装载装置而成。 1 1.1 .1 拖拉机拖拉机发展状况发展状况 1 1.1.1.1.1 结构型式的
5、发展结构型式的发展 1）前轮小、后轮大、前轮转向轮式拖拉机这种标准型轮式拖拉机在欧美获得最广泛使 用。 在美国主要采用后轮驱动， 大型拖拉机采用双排驱动轮胎， 但四轮驱动也逐渐增多， 主 要带后悬挂具作业。多数四轮驱动机型上可选装前悬挂装置和前动力输出轴， 可以前后都 悬挂机具进行复式作业。 2） 平台式四轮驱动拖拉机和自走底盘为了在拖拉机上能安装播种、 施肥、 施药的机具， 有的四轮驱动拖拉机的驾驶室偏前布置，后部有一平台可以安装机具； 有的为四轮驱动自 走底盘， 发动机卧置在驾驶室下面，可以在驾驶室前部和后部的梁架上安装机具。 3）前后轮相同，折腰转向四轮驱动拖拉机在美国这种结构型式用于特
6、大型一般用途拖 拉机上，采用前后双排轮胎。在西欧，这种结构型式适用于中小型果园拖拉机。 4）橡胶履带拖拉机欧美金属履带拖拉机农业用量很少，1987 年后相继出现了橡胶履 带拖拉机和折腰转向履带拖拉机采用 4 个三角形橡胶履带装置代替驱动轮胎，这种机型的 最高运输速度为 30 千米每小时。 俄罗斯也在研究采用三角形橡胶履带驱动型式的大功率拖 拉机。 1 1.1.2.1.2 各系统的技术发展各系统的技术发展 1）发动机 大中功率拖拉机发动机普遍采用直喷燃烧室，标定转速一般为22002500 转每分钟哪个采用不同缸径、缸数和自然吸气、增压或增压中冷达到的标定功率范围。 2）传动系 （1）变速箱。在大中型拖拉机变速箱中，比较经济的结构方案是采用主 变速（3 挡4 挡） 加倒挡器，啮合套换挡，可选装两挡动力换挡和爬行挡。较完善的方 案采用主变速 4 挡动力换挡和副变速 4 挡8 挡同步器换挡， 具有啮合套或液压离合器换挡 的倒挡器和可选装爬行挡。更完善的采用全动力换挡 16+4 挡或 18+8 挡。动力换挡装置有 行星式和定轴齿轮式，可利用液压离合器换接。 （2）驱动桥。大中型拖拉
