1、 目录目录 1 1 设计题目设计题目2 2 1.11.1 设计题目简设计题目简介介2 2 1.21.2 有关数据有关数据2 2 1.31.3 设计要求设计要求2 2 1.41.4 设计任务设计任务2 2 2 2 背景资料背景资料3 3 3 3 solidworkssolidworks 建模（车体结构）建模（车体结构）8 8 4 执执行机行机构构的的设计设计9 9 4.1 4.1 倾斜结构设计方案及选择倾斜结构设计方案及选择9 9 4 4.2 ADMAS.2 ADMAS 简化简化动态动态仿仿真真1010 5 5 倾倾翻机翻机构设计构设计1111 5.15.1 倾倾翻机翻机构设计构设计方案及方案及
2、选择选择1111 5.2 ADMAS5.2 ADMAS 简化动态仿真简化动态仿真1212 6 6、三维造型和运动仿真分析集成、三维造型和运动仿真分析集成1212 7 7、运动学分析与设计、运动学分析与设计1616 8 8、动态静力分析、动态静力分析1818 机械原理课程设计说明书 1 1 设计题目：设计题目：铁路散货自翻车机构综合铁路散货自翻车机构综合 1.11.1 设计题目简介设计题目简介 是运输矿石、 煤碳、 钢渣、 建筑材料等比重较大的散粒货物的一种特殊车辆。 该车具有可倾翻的车箱及下开的侧门，采用滚动轴承或滑动轴承。在车的两侧设 有倾翻风缸，当车箱倾翻至 45 时，侧门与地板构成一延续
3、面，将货物卸至远离 线路一侧。该车具有倾翻平稳、卸货迅速、操作简便、运输效率高、使用安全可 靠的特点.试设计其自翻，自动开、关门机构。 1.21.2 有关数据有关数据 载重 60t 自重 33.2 t 容积 27m3 机械原理课程设计说明书 2 商业运营速度 80Km/h 通过最小曲线半径 80m 车辆长度 13234mm 车辆换长 1.2 傾翻缸工作压力 5kg/cm2 傾翻缸数 4 1.31.3 设计要求设计要求 自翻车工作状态及原始参数如图所示，设计要求如下： 1.车厢向一侧翻至给定角度时，该侧厢门联动打开成为车厢底面的平行延伸面。 2.车厢向一侧翻时，另一侧厢门不得向内挤压。 3.车厢
4、未倾翻时及恢复水平状态时，两侧厢门联动关闭，厢门不得在散货压迫下 自行开启。 4.驱动和传动系统在车厢下面，不超过车厢侧面。 5.采用液压驱动，平面连杆机构传动 （不使用高副机构） ，各传动角不得小 于 30。 6.不得发生杆件干涉现象。不得涉及 高副机构，受力合理。 1.41.4 设计任务设计任务 1、总体方案设计，将能够实现的方案 尽可能列出来，并进行方案比选 2、结合设计要求，比较各方案的优缺 点，选定合理的机械运动方案； 3、 按给定的传动要求和执行机构运动 参数，拟定机械传动方案； 4、画出机械运动方案简图； 5. 用软件（VB、MATLAB、ADAMS 或 SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿 真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6. 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 2 2 背景资料背景资料 在货物运输中，有大量的散货（如煤、沙等）是由汽车、火车等运输工具运送，在卸载时， 不需要担心货物的破损， 但是， 却需要大量的人力， 而且， 由于作业现场会出现大量的粉尘， 工人的工作条件极其恶劣。 另据铁道部相关人士透露： 2007 年， 全国铁路完成煤炭运输 15.4 750 750 机械原理课程设计说明书 3 亿吨，占总发送量的 49.3%。随着我国基础建设日益发达，对于
