1、 类别类别 毕业毕业设计设计 题目题目 升降横移式立体车库升降横移式立体车库 PLC 控制系统控制系统设计设计 系名称 电气工程系 专业及班级 学 生 姓 名 学号 指 导 教 师 摘 要 本文选用了社会需求大，最常见的一种立体车库升降横移式立体停车库。介绍和 分析了升降横移式立体停车库的结构和传动系统。本文介绍了立体车库的现状，前 景和各种型式立体停车库的特点，介绍了升降横移式立体停车库的工作原理和优 点并对升降横移式立体停车库的各个组成部分作了介绍,其中对升降横 移式立体停车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体停车库的钢 架结构的强度、升降传动系统中轴的强度和链条的强度等。本文
2、还对升降横移式立体停 车库的 升降 传动 系统 进行 了详细 的设 计和 计算.运 用 合理 的方 法 实 现了对车库升降 和 平 移 传 动 同时还对升降横移式立体停车库的整体 框架和局部进行了结构优化，使整体框架的强度提高了，重量减轻。最后对车库 的控制部分作了简单的分析和介绍， 并制了电气原理图和 PLC 接线图。另外还在升降 横移式立体停车库中使用了一些必要的安全技术， 更好的保证了驾驶员和车辆的 安全，使得整个车库安全平稳的运行。 关键词：机械式立体停车库，升降横移，结构，传动系统，优化，安全 目 录 第一章第一章 前言前言 错误!未定义书签。 1.11.1 立体车库概述立体车库概述
3、 错误!未定义书签。 1.1.11.1.1 概述概述 - - 1 1 - - 1.1.21.1.2 立体车库的分类立体车库的分类 . . - - 1 1 - - 1.21.2 立体车的国内外发展情况立体车的国内外发展情况 - - 1 1 - - 第二章第二章 升降横移式立体车库控制方式升降横移式立体车库控制方式 错误!未定义书签。 2.12.1 升降横移式立体车库升降横移式立体车库的控制形式的控制形式 - - 3 3 - - 2.2 2.2 升降横移式立体车库的特点升降横移式立体车库的特点 - - 3 3 - - 2.3 2.3 选择设计的立体车库选择设计的立体车库 - - 3 3 - - 第
4、三章第三章 升降横移式立体车库升降横移式立体车库 - - 5 5 - - 3.1 3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分升降横移式立体车库的主要组成部分 - - 5 5 - - 3.2 3.2 升降横移升降横移式立体车库车位结构式立体车库车位结构 - - 5 5 - - 3.3 3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图升降横移式立体车库的结构及运行规图 - - 5 5 - - 第四章第四章 升降横移式立体停车库的硬件系统升降横移式立体停车库的硬件系统 - - 6 6 - - 4.14.1 控制系统控制核心单元的选择控制系统控制核心单元的选择 - - 6 6 - - 4.2 4.2 传感器的
5、选择传感器的选择 - - 6 6 - - 4.3 4.3 行程开关行程开关 - - 7 7 - - 4.4 4.4 驱动元件驱动元件 - - 8 8 - - 第五章第五章 升降横移式立体停车库的控制系统升降横移式立体停车库的控制系统 - - 8 8 - - 5.15.1 软件所要完成的控制任务软件所要完成的控制任务 - - 8 8 - - 5.1.15.1.1 升降横移式立体停车库控制系统的控制任务升降横移式立体停车库控制系统的控制任务 - - 8 8 - - 5.1.25.1.2 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 - - 9 9 - - 5.25.
6、2 控制程序流程图控制程序流程图 - - 10 10 - - 5.3 PLC5.3 PLC 的的 I/OI/O 口资源配置口资源配置 - - 11 11 - - 5.4 5.4 升降横移类立体车库的梯形图升降横移类立体车库的梯形图 - - 1 15 5 - - 总结总结 - - 23 23 - - 致谢致谢 - - 25 25 - - 第六章第六章 参考文献参考文献 - - 26 26 - - 附录附录 A I/OA I/O 控制原理图控制原理图 - - 27 27 - - 附录附录 B B 立体车库运行梯形图及说明立体车库运行梯形图及说明 - - 28 28 - - - 1 - 第 1 章 前 言 1.1.11.1.1 概述概述 机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、 停放车辆的整个停车设 施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。机械 式立体停库是近几十年顺应市场经济发展， 在市场需求的迫切影响下应用而生的 一种新型停车系统， 与传统的自走式停车库不同， 用地紧张、 车多地少
