1、自然辩证法在自然辩证法在控制理论与控制工程控制理论与控制工程中的应用中的应用 摘摘 要要 控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象， 采用数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、 分析、控制、设计和实现的理论方法和技术的一门学科。自然辩证法是关于自然 界和科学技术发展的一般规律以及人类认识自然和改造自然的一般方法的科学， 其研究目的就是为了合理地处理人与自然的矛盾。 人和控制系统总是自然的一部 分，所以控制理论与控制工程的产生和发展无时无刻不与自然辩证法来相联系。 本文将就自然辩证法主要观点以及其在控制理论与控制工程中的应用作简要的 探讨。 关键词
2、关键词 自然辩证法、控制理论与控制工程自然辩证法、控制理论与控制工程、研究、应用、研究、应用 控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象， 以数学方法和计算机技 术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。控制理论是 学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。本学科的 智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研 究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。故障诊断方 向主要研究当控制系统一旦发生故障时，仍能保证闭环系统稳定，且满足规定的 性能指标。利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断，根据系统 的运
3、行状态制定相应的控制策略，使系统工作在最佳状态。 鲁棒控制方向主要研 究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系 统的最优性。信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系 统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。 控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、 受控后的运动状态以及达到预 期动静态性能的一门综合性学科。在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动 静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。在应用方面，将理 论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型 的控制器或控制系统。 研究内容涵盖从基
4、础理论到工程设计与实现技术的多个层 次， 应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领 域。而这一系列的过程都是人们对控制规律探索和总结的过程，所以控制科学无 时无刻不与自然辩证法相联系。 一、一、自然自然辩证法的辩证法的内涵内涵 自然辩证法是马克思主义哲学的重要组成部分， 是关于自然界和科学技术发 展的一般规律以及人类认识和改造自然的一般方法的科学。 它是马克思主义关于 认识自然和改造自然已有成果的概括和总结， 是随着科学技术的发展而不断丰富 和发展着的开放的理论体系 2。 自然辩证法包括三部分：自然界发展的一般规律，即自然界发展的辩证法； 科学技术发展的一般规律，即科学技术发展的辩证法；人类认识自然和改造自然 的一般规律，即科学技术研究的辩证法，亦即辩证唯物主义的自然观、科学技术 方法论和科学技术观 3。它和各门具体科学技术一样，都是研究自然界、科学技 术及其研究方法的规律性探索，这表明了它具有科学技术特性。 自然辩证法是集中研究自然界和科学技术的辩证法， 是唯物主义在自然界和 科学技术领域中的应用，它的原理和方法主要适用
