1、 毕 业 论 文（设 计） 题 目 基于单片机的时间通断 PID 控制的设计 姓 名 学号 指导教师 职称 副教授 二 年 月 日 内内 容容 摘摘 要要 在控制系统中，采用比例、 积分、微分控制方式控制， 称之为 PID 控制。数字 PID 控制器原理简单，使用方便，适应性强，可用于多种工 业控制，特别是不依赖对象的精确模型，对系统参数的变化具有较好的 鲁棒性，可以解决在工业过程中精确建模的困难。目前在实际的工业过 程控制中，虽然可以应用很多先进的智能控制算法，但是 PID (比例-积 分-微分)控制器始终是主导的且非常重要的广泛使用的控制方法。 本篇论文介绍了 STC89C51 单片机的体
2、系结构， 开发基于单片机的 时间通断 PID 控制的设计，包括硬件设计和软件设计，本篇论文主要侧 重于硬件设计。本次设计的控制电路是控制 LED 通电的时间长短，可用 于多种控制系统中，如温度控制等，单片机套件模块作为核心器件配以 适当的外围电路和 PID 算法实现控制作用。即本设计是提供 PID 控制算 法实现的平台。 关键词关键词 单片机；PID 控制；LED；键盘；硬件设计 The design of PID control of time on and off based on single-chip Liang yan wei Abstract In the control syst
3、em,controling by the control mode of proportional, integral and derivative,we call the control way is PID control. Digital PID controller is simple in principle, easy to use and adaptability, it can be used in a variety of industrial control. Especially it is independent on an accurate model of the
4、object,and it is robust to changes in system parameters,it can solve the difficulties of accurate modeling of industrial processes. Although many of the advanced intelligent control algorithm can be applied in the actual industrial process control present,but the PID controller (proportional - integral - derivative) is always the dominant and a very important and widely used control method. This paper introduces the system structure of the SCM STC89C51,
