1、 1 目目 录录 第一章 绪论1 1.1 课题来源2 1.2 课题的研究目的和意义2 第二章 门座式起重机的概述3 2.1 门座式起重机的发展概况3 2.2 门座式起重机各部分机构简介4 2.2.1 构造及原理4 2.2.2 分类4 2.2.3 M40-43 门座式起重机主要参数5 第三章 PLC 控制器和变频器技术在门机上的应用8 3.1 PLC 控制器在门机上的应用11 3.2 PLC 控制器与变频器调速原理12 第四章 门座式起重机整体的日常保养维护说明15 设 计 总结 2 2 参考文献23 2 第一章第一章 绪论绪论 1.1 1.1 课题的来源课题的来源 根据自己的专业港口机械操作与
2、应用技术，结合自己在曹妃甸码头的实习亲身实 践。在码头实习岗位是门座式起重机司机，作为一名司机不仅要学会操作而且也要能解 决机械设备在工作中出现的各种故障及做好日常保养维护。实习的主要设备是M40-43门 座式起重机，其包括四大机构：起升、回转、变幅、行走机构，我选的的课题主要针对 变幅机构，变幅机构在完成货物的搬运中起着非常重要的作用，它的工作性能的决定门 座式起重机整机的工作性能，所以排除变幅机构的常见故障做好其维护保养对保证变幅 机构的正常运作，提高工作效率有重要的意义。 1.2 1.2 课题研究的目的和意义课题研究的目的和意义 本次毕业设计选题不仅是为了更深一层的熟悉掌握 MQ40-4
3、3 门座起重机的功能、结 构及主要技术参数；掌握 MQ40-43 门座起重机的常见的故障产生的原因及其解决方法； 对 MQ40-43 门座起重机的变幅机构的 PLC 应用进行深入分析；掌握 PLC 在门座起重机的 重要应用；对遇到的问题提出可能的解决方案；用所学的 PLC 知识进行分析和总结，要 深入浅出，而且在计算机应用、大学三年所学知识的汇总和应用、查阅资料的能力、独 立完成作业能力、等方面的考验和提升。 3 第二章第二章 门座式起重机的概述门座式起重机的概述 2.1 2.1 门座式起重机的发展概况门座式起重机的发展概况 门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固 定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半 门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架 和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同 一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机或转
