1、 一、课题训练一、课题训练内容内容 1培养学生收集资料，文献检索，发现解决问题的能力。 2培养学生工程开发，制定工作计划和协调组织的能力。 3培养学生原理设计，实验分析或理论推导的能力。 4培养学生综合运用所学的单片机，传感器等知识，开发学生的动手和操作 能力。 5培养学生撰写论文的能力。 6. 培养学生阅读英语文献的能力和翻译的能力。 二、设计（论文）任务和要求（包括说明书、论文、译文、二、设计（论文）任务和要求（包括说明书、论文、译文、 计算程序、图纸、作品等数量和质量等具体要求）计算程序、图纸、作品等数量和质量等具体要求） 课题研究的主要任务是： 制作一个能自主沿着地面引导线行进的寻迹机
2、器人。 通过把程序烧写到单片机，用单片机控制单项直流电动机运转时机器人运动，并 在机器人车身上安装具有识别线路和壁障功能的 QTI 传感器和红外传感器来准 确行走路线，使机器人能够很好的沿着人们所设路线前进。 具体步骤如下： 1） 了解机器人诞生、定义、分类、应用及发展过程，了解机器人在专业技能 培训中的作用。 2）系统的硬件部分：AT89S51 系列的单片机的简介和各引脚的功能，掌握单 片机系统 IO 口扩展方法，掌握电平转换芯片 MAX232 的原理和连接电路了，引 导机器人按人们所示的路线正常行走的 QTI 传感器和红外传感器的引脚功能及 连接，驱动机器人行走的单项直流电动机的基本机构、
3、安装步骤和常用指标。 3） 系统的软件部分：用 C 语言编写程序并用 Keil 软件进行调试成功后通过 系统在线编辑下 ISP 将程序下载到单片机中，用 Protel 绘制原理图软件绘制原 理图（在单片机最小系统的基础扩展外部程序） 。 4）按照要求撰写毕业论文。 2 三、毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料三、毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料 主要参数：主要参数： 1 连续旋转伺服电动机（型号 DM-EC-M035）参数： 工作电压：最大 6V 平均转速：60rpm(电压为 5V 且无负载时) 速度控制方式：脉宽调制 扭矩：3.4 大小：40.5 20.0 38.0 重量：45g 2
4、 标准伺服马达（型号 DM_EC-M003） 电源：最大 6V 直流 速度：从 0 度到 180 度平均只需 1.5 秒 输出力矩：3.4 尺寸：40.5 20.0 38.0 重量：45g 3 四四、毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料、毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料 1 胡萍.超声波测距仪的研制.计算机与现代化，2003.10 2 时德刚.刘哗.超声波测距的研究.计算机测量与控制，2002.10 3 华兵.MCS-51 单片机原理应用.武汉：武汉华中科技大学出版社，2002 .5 4 李华.MCU-51 系列单片机实用接口技术.北京：北京航空航天大学出版社， 1993. 6 5 陈光东.单片机微型计算机原理与接口技术(第二版).武汉： 华中理工大学出 版社，1999.4 6 徐淑华，程退安，姚万生.单片机微型机原理及应用.哈尔滨：哈尔滨工业大 学出版社，1999. 6. 7 苏长赞.红外线与超声波遥控.北京：人民邮电出版社，1993.7 8 张谦琳.超声波检测原理和方法.
