1、 1 PLC 自动门控制装置自动门控制装置 【摘要摘要】: : 当自动感应门门扇要完成一次开门与关门， 感应探测器探测到有 人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同 时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马 达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带 将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控 制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动 感应门。 2 目录目录 第一章：设计第一章：设计的意义和要求的意义和要求 第二章：绪第二章：绪 论论 2.1 究背景和研究意义1 2.2 国内自动门发展现状. 2 2
2、.3 自动门的技术发展方向. 3 2.4 课题研究内容. 4 第三章第三章 自动门控制系统硬件介绍自动门控制系统硬件介绍. 5 3.1 可编程程序控制器（PLC）. 5 3.1.1 PLC 的定义. 5 3.1.2 PLC 的产生背景. 6 3.13 PLC 发展历史. 7 3.1.4 PLC 的特点. 9 3.1.5 PLC 的应用与发展趋势 第四章第四章 功能器件的基本工作原理功能器件的基本工作原理 4.1 自动感应门机的基本工作原理 4.1.1 平移式自动感应门机组由以下部件组成 4.1.2 工作流程 4.2 自动门的分类 4.3 行程开关(限位开关)的工作原理 4.4 光电开关 4.4
3、.1 光电开关的分类 4.4.2 光电开关工作原理 3 4.4.3 光电开关的特点 4.4.4 使用及注意事项 第五章第五章 自动门的程序设计自动门的程序设计 5.1 继电器接触控制图 5.2 Plc 控制输出输入接线 5.3 程序流程图 5.4 梯形图以及指令 5.5 指令如下 5.6 过程分析 第六章第六章 结束语结束语 致谢致谢 4 第一章第一章 毕业设计的意义和要求毕业设计的意义和要求 毕业设计的意义和要求毕业设计的意义和要求: 毕业设计是教学和工程实践的结合点,要求学生在设计中明确 什么是正确的设计思想和设计方法。学生在走上工作岗位之前必 须通过工程知识和专业技能的严格训练,完成向工
4、程技术人员的过 渡,使自已走上工作岗位后有能力综合利用学过的理论知识和专业 技能解决工程实际问题。 毕业设计要求学生初步掌握工程设计的工程和方法，综合进行 工程知识和工程技能的训。学生必须较全面的掌握本专业的基本 理论知识和专业技能，有较强的分析、解决问题的能力和较高的 综合素质。学校和教师在坚持以教学为主的同时，应侧重于学生 解决工程实际问题能力的培养。作为专科毕业生，应根据在教师 指导下选定的毕业设计目，经过综合实习或顶岗实习，结合生产 实际独立完成一项电类专业的模拟工程设计或工程设计。在设计 过程中以实践为主，注重综合能力的发掘和培养。 5 一一 设计题目设计题目: plc 自动门的控制装置系统 二二 设计要求：设计要求： 经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反 转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关， 限位开关，超载保护开关，直流电机。 现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转开 门，电机反转关门。 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时， 开关上 有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限 位开关常闭，
