1、 1 目 录 前 言 1 第 1 章 电梯的概述 . 2 1.1电梯的工作原理 2 1.1.1.曳引系统 . 3 1.1.2导向系统 . 3 1.1.3门系统. 3 1.1.4轿厢 3 1.1.5重量平衡系统 . 3 1.1.6电力拖动系统 . 3 1.1.7电气控制系统 . 4 1.1.8安全保护系统 . 4 1.2电梯的主要参数及型号 4 1.2.1电梯的主要参数 4 1.2.2电梯的型号 5 1.3电梯的控制需求分析 5 1.3.1电梯的位置的确定与显示 . 5 1.3.2轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号 . 6 1.3.3电梯自动运行时的信号响应 6 1.3.4轿厢的启动与运行. 6
2、1.3.5轿厢的平层与停车. 6 1.3.6安全保护 . 6 第 2 章 交流双速集选控制电梯电气控制系统 8 2.1交流双速集选控制电梯电气控制 8 2.1.1自动开关门电路 11 2.1.2指层电路与定向控制 . 14 2.1.3轿厢指令控制与厅外召唤控制. 17 2.1.4电梯的起动加速和减速平层控制 . 18 2.2交流双速集选控制电梯综合运行分析 22 2 2.3 PLC 的选型及输入、输出端口安排 . 24 第 3章 基于 PLC 实现五层电梯控制系统 26 3.1开关门环节 26 3.2层楼信号的产生与清除环节 28 3.3停层信号的登记与消除环节 29 3.4外呼信号的登记与消
3、除环节 30 3.5电梯的定向环节 32 3.6自动运行时起动加速和稳定运行环节 34 3.7停车制动环节 34 3.8梯形图的汇总及总结 38 第 4章 PLC 在高速计数器定位电梯控制上的应用 . 39 4.1光电编码器与高速计数器 39 4.1.1光电编码器的结构与工作原理 39 4.1.2PLC 的高速计数器及高速计时器的指令 39 4.2基于高速计数器的轿厢位置确定 42 4.3内呼外唤及定向信号的获取 43 4.4停层信号的获取 45 总 结 . 47 致 谢 . 48 参考文献 . 49 附 录 . 50 附录 TKJ/JX型电梯电气原理图 . 50 1 前前 言言 随着现代经济
4、的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要的标志。电 梯是服务于三分之一楼层的固定式升降设备，建筑的发展必然带来了电梯行业的决 速发展。科技的飞速发展，更是给电梯带来了日新月异的变化。 PLC 控制一般具有高可靠性，易操作，维修，编程简单，灵活性强等特点。因 此电梯多体用 PLC 来控制。用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 控制系统结构简单，外部线路简化，另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行 故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，便于检修。PLC 与交流变频调速技术 相结合，能够以其优异的调速性能和起制动性，高效率，高功率因数和节电效果， 广泛的用于电梯控制系统。 2 第第 1 章章 电梯的概述电梯的概述 电梯是指用电力拖动，将具有乘客或载货的轿厢，运行于垂直的或垂直方向倾 斜角不大于 15 的两根刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定式提升设备。 电梯是以轿厢沿垂直导轨在垂直方向上作间歇运动的电力起重设备。它适于装 设在两层以上的高层建筑内，用作上下运送乘客和货物，广泛使用在公共建筑、住 宅、工厂仓库等场所。 1.1 电梯的工作原理 曳引驱动电梯是垂直
