1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 题 目： 电梯控制的设计与实现 毕业设计（论文）答辩评分和综合成绩毕业设计（论文）答辩评分和综合成绩 毕业设计(论文)题目电梯控制器的设计与实现 答辩评分参考标准 序号 项 目 满分 1 论述的条理性、逻辑性 25 2 回答问题的正确性 30 3 设计（论文）内容的正确性 20 4 设计（论文）水平及创新意识 25 合 计 100 评分： 评语： 答辩小组组长（签字） ： 年 月 日 综合成绩 项目 评分 权重 加权分 指导教师评分 0.5 答辩评分 0.5 综合成绩 - - 指导教师（签字） ： 答辩委员会主任（签字） ： 摘摘 要要. 9 Abstrac
2、t 10 引引 言言. 11 1 步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 12 1.1 常见的步进电机控制方案 12 1.2 步进电机驱动技术 14 1.3 本文研究的内容 . 16 2 步进电机概述 16 2.1 步进电机的分类 . 16 2.2 步进电机的工作原理 . 18 3 系统的硬件设计 22 3.1 系统设计方案 . 22 3.2 单片机最小系统 24 3.3 单片机最小系统设计 29 3.4 单片机端口分配及功能 30 3.5 串口通信模块 30 3.6 数码管显示电路设计 31 3.7 电机驱动模块设计 33 3.8 驱动电流检测模块设计 34 4 系统的软件实现 41 4.1
3、系统软件主流程图 41 4.2 系统初始化流程图 . 42 4.3 按键子程序 . 43 结 论 . 47 结 束 语 . 48 参 考 文 献 . 50 毕业设计（论文） 9 摘摘 要要 本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型 LCD 和键盘阵列，构建了 集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被 控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在 X/Y 轴方向联动。文中讨论了一种以最 少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机 控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的 周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。 关键词关键
4、词: : 步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同仿真 毕业设计（论文） 10 Abstract In this paper, microcontroller, stepper motor driver chips, character LCD and keypad array, build a set of stepper motor controller and driver as one of the stepping motor control system. Two-dimensional table as a charged object by stepper motor drive ball screw in X / Y axis linkage. This paper discusses a minimum of parameters to determine the trajectory of a circular i
