1、毕业设计说明书 第 1 页 共 45 页 1 引言引言 随着城市建设进程不断加快,高层建筑越来越多,电梯作为高层建筑中垂直升 降的交通工具已和人们的日常生活密不可分。 传统的电梯控制系统采用的继电器逻 辑控制,由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点,正逐渐被淘汰。可编程 控制系统（Programmable Logic Controller）是一种专门为在工业环境下应用而 设计的数字运算操作电子系统，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电 子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅 能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改
2、 变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力 强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。本 设计采用 PLC 控制变频器调速系统具有一定的代表性和新颖性 1。 本次毕业设计中采用的仿真系统是力控组态软件“Force control 6.0” 。此组 态软件是用于计算机的控制系统监控软件， 组态软件易于生成画面中的图形对象和 实现与 PLC 的通信，是用来模拟 PLC 被控对象的最佳软件 2。 1.11.1 电梯概述电梯概述 电梯属于垂直提升运输设备，起源于我国古代农业和建筑的原始提升工具。 在 1889 年，美国奥梯斯升降机公司推出了世
3、界第一部以电动机为动力的升降 机，这才开始出现了名副其实的电梯。 随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多。所以，对电梯的调速 精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求，当今 PLC 控制系统已成为电 梯系统的主导趋势 3。 当今世界， 电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度 的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。 世界上有名的几家电梯公司，诸如:美国奥梯斯公司、瑞士讯达公司、日本三 菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的 51%。其中，奥梯斯公 司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业 4。 目前，国外除了以交流电梯取代直流电梯以
4、外，在低层楼房越来越多的使用液 压电梯。此外，家用小型电梯将成为电梯家族中新的组成部分。 毕业设计说明书 第 2 页 共 45 页 目前，我国已引进转化了发达国家的先进技术标准，已成为国际标准化组织 ISO/TC178 电梯、自动扶梯和自动人行道技术委员会的正式成员。我国电梯已形成 了设计制造、安装调试、维修保养一条龙服务的一个完整的行业，维持着全国 30 万台在用电梯的正常运行， 新装电梯年销售额超过了 100 亿人民币。 我国电梯行业， 正在走向法规化，加速步入世界先进行列 5。 1.21.2 电梯用微控制器技术的发展电梯用微控制器技术的发展 几十年来， 电梯的控制从早期的继电器控制系统及单板机控制系统发展到现在 的下列几种控制系统。 1电梯的 PLC 控制 PLC 是可编程控制器的简称，它是一种用于自动控制的专用微机，实质上属于 微机控制方式。 2单片机控制 单片机型计算机尽管其功能在不断加强，但利用它实现电梯控制时无论在接 口、计算速度等方面均有软硬件资源不足的问题。利用多个单片机分别构成互相独 立的子系统，或多个单片机构成并行处理系统，仍然不
