1、 1 目录 摘摘 要要 1 第一章、引第一章、引 言言 2 第第 2章章 步进电机概述步进电机概述 3 2.12.1 步进电机的分类步进电机的分类 3 3 2.22.2 步进电机的工作原理步进电机的工作原理 . . 4 4 2.3 2.3 步进电机的工作特点步进电机的工作特点 . . 7 7 第第 3章章 系统的硬件设计系统的硬件设计 9 3.13.1 系统设计方案系统设计方案 9 9 3.23.2 单片机最小系统单片机最小系统 1010 3.33.3 串口通信模块串口通信模块 1717 3.43.4 数码管显示电路设计数码管显示电路设计 1818 3.53.5 电机驱动模块设计电机驱动模块设
2、计 2020 3.63.6 驱动电流检测模块设计驱动电流检测模块设计 2222 第第 4章章 系统的软件实现系统的软件实现 29 4.14.1 系统软件主流程图系统软件主流程图 2929 4.24.2 系统初始化流程图系统初始化流程图 3030 4.34.3 按键子程序按键子程序 3030 结结 论论 37 参考文献参考文献 38 1 摘 要 介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前 景。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理。本文阐述了一种步 进电机控制器的设计方案，并绘制了原理图和 PCB 板图，撰写了程序源代码。 实现了对步进电动机转速、角度的控制，并完成了
3、实物的制作。这期间主要使 用 protel99se 软件绘制原理图和制板，使用 proteus7.1 软件进行程序代码的 仿真和功能的理论验证。最后通过硬件的调试验证程序代码的实际功能，完成 对控制器的设计。 关键词：步进电动机；控制器。 Abstract Introduction step enter electric motor of development history, and local present condition and step enter electric motor future of application foreground.And elaborated a
4、step to enter electric motor to turn soon, angle, turn Ju of control principle.This text elaborated a kind of step enter electrical engineering controller of design project, and drew principle diagram and PCB plank diagram, composed a procedure source a code.Realization to step enter the electric motor turn soon, angle of control, and completion real object of creation.This period main usage the protel 99 se the software draw principle diagram and make plank, usage proteus 7.1 softwa
