1、 1 本 科 毕 业 论 文 题 目：PLC 在立体仓库位置控制系统中的应用研究 院 系： 信息工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 学生姓名： 指导教师： 论文提交日期：2012 年 6 月 25 日 论文答辩日期：2012 年 6 月 26 日 毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）任务书 电气工程及其自动化专业 0803 学生 ：王浩 毕业设计（论文）题目：PLC 在立体仓库位置控制系统中的应用研究 毕业设计（论文）内容：1.了解课题控制工艺和控制要求； 2.PLC 选型设计； 3.PLC 应用程序设计； 毕业设计（论文）专题部分： 对立体仓库系统中控制单元 PLC 进行了硬
2、件部分的选型和主要程序的 设计。 起止时间：2012 年 3 月-2012 年 6 月 指导教师： 签字 年 月 日 教研主任： 签字 年 月 日 学院院长： 签字 年 月 日 摘要摘要 随着经济全球化的持续稳定发展，我国的工业也出现了翻天覆地的 变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大 大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建 立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低 企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。 本课题是基于可编程控制器（PLC）作为控制单元，实现系统的模块 化结构、高速的处理速度、精确的
3、数据处理能力、网络技术和优越的性 价比等性能。使仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，实现自动 化立体仓库成为现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效 率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而 PLC 功能强大，可 靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。 文中主要介绍了立体仓库的基本组成，功能及工作流程，系统的控 制及接线和直流电动机的特点及工作原理，并详细的陈述了步进电动机 的工作原理、特点，步进电动机驱动系统的基本组成，步进电动机的选 择方法和步进电动机驱动器的选择及接线图。与此同时分析了德国西门 子 PLC S7-200 系列在立体仓库控制系统中的应用，重点
4、分析了系统软 硬件设计部分，并给出了堆垛机的系统硬件结构图、PLC 控制 I/0 端日分 配表以及系统部分程序流程图，立体仓库控制系统 PLC 程序摘要等等， 实现了系统的可靠性、灵活性和实用性。 关键词：关键词：立体仓库； PLC； 步进电机； AbstractAbstract With the sustained and stable development of enterprises, the pace of economic globalization rapidly, Chinas industry has undergone enormous changes, on the one hand the high-tech processing technology has been more promotion, the proc
