1、课程设计说明书 第一节 绪论2 第二节 直流双闭环调速系统设计02 2.1 直流双闭环调速系统原理.2 2.2 方案选择与参数设计.3 2.3 PWM 控制调速系统介绍.4 第三节 PWM 双闭环调速系统电路设计.5 3.1 控制电路设计.5 3.2 主电路的设计.9 第四节 参数计算15 4.1 电流调节器的设计.15 4.2 速度调节器的设计.16 第五节 心得体会18 参考文献19 课程设计说明书 NO.1 Abstract In this paper, DC timing system controlled by microcomputer had been researched de
2、eply. Beginning with the theory of the DC timing system, the math model of the double closed loops DC timing system had been build up, the controller parameter had been adjusted after the system had been simulated with MATLAB, Based on the result of the simulation, digital signal processor (DSP) is
3、taken as the controller, the design of the double closed loops timing system of the DC motor has been realized through the design of the systems hardware and software. The result shows that this timing system has strong robust. Keywords: microcomputer control, double closed loops, DC timing, DSP 课程设计说明书 NO.2 第一节第一节 绪论绪论 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用不 同领域对于电机的调速性能有着不同的要求。直流电机是最常见的一种电机，在各领域 中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约 能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领 域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。 本文基于 PWM 的双
