1、 1 目目 录录 第第 1 1 章章 绪论绪论 4 4 1.1 机器人研究的意义 4 1.2 目前国内外机器人发展趋势 4 1.3 能力风暴机器人概述 5 1.3.1 能力风暴机器人的外形与结构 5 1.3.2 能力风暴机器人的计算机硬件 .10 1.3.3 能力风暴机器人的开发能力 .11 第第 2 2 章章 红外测距卡的设计红外测距卡的设计 1313 2.1 红外线概述 .13 2.1.1 红外线简介 .13 2.1.2 红外传感器的分类 .15 2.1.3 红外传感器的应用 .17 2.2 红外测距的工作原理及基本结构 .17 2.2.1 红外线测距发射与接收器件介绍 .17 2.2.2
2、 红外线测距的工作原理 .21 2.2.3 红外线测距的基本结构 .22 2.3 课题来源 .22 2.4 设计方案一 .23 2.4.1 系统硬件结构电路图 .23 2.4.2 各硬件电路设计 .23 2.4.3 方案一的优缺点 .25 2.5 设计方案二 .26 2.5.1 系统硬件结构 .26 2.5.2 方案二的优缺点 .27 2.6 印刷电路板 .27 第第 3 3 章章 红外测距的软件设计红外测距的软件设计 2929 3.1 VJC 简介 .29 3.2 系统软件结构框图 .29 3.3 红外测距应用程序 .30 3.4 误差分析 .31 结论结论 3131 谢辞谢辞 3333 2
3、 参考文献参考文献 3434 3 摘要 这篇论文讲述了能力风暴机器人红外测距的一种设计方法， 包括发射电路， 接收电路， 显示电路的设计。并用Protel 99 SE软件绘制出了电路原理图和印刷电路板，用VJC1.6软 件编出了简单调试程序。该红外测距卡所用元器件较少，成本较低，重量轻，使用起来非 常方便，比较好的解决了能力风暴机器人在足球、擂台赛只知道对手在附近而无法确定距 离远近的问题。 关键词关键词：红外测距卡；Protel 99 SE；VJC1.6；机器人 Abstract This paper describes a method of the design infrared ran
4、ge card,includeing transmission circuit ,acceptor circuit and display circuit. The circuit schematic and printed circuit board are maken out using Protel 99 SE,and a simple program is given in this paper. The infrared range card is composed of very fewer chips,so it is lower-cost, light weight, and very easy to use.In a word,it solves the problem of only knowing.somingthing is near but not sure of its distance in the fierce competition such as the robot soccer game. Keywords: the infrared r
