1、 本本 科科 毕毕 业业 设设 计计 论论 文文 题 目 系 别 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 2011 年 6 月 摘要 I 摘 要 本文的研究任务是对双容水箱液位控制系统控制算法， 基本的 PID 控制以及 串级控制的仿真研究。 首先，本文阐述了液位控制的相关基本概念；然后对双容水箱系统进行机理 分析，并采用实验法，建立双容水箱系统的模型。 其次， 采用基本 PID 控制以及串级控制对水箱液位控制系统进行控制。 对两 种控制方案进行参数整定后投入系统运行。 这两种方案都可以很好地提升系统的 动态及稳态性能， 从 MATLAB/SIMULINK 的仿真曲线上观察到比较 PID
2、控制系 统无干扰阶跃响应可知，串级控制降低了最大偏差，减小了振荡频率，大大缩短 了调节时间。 在有干扰情况下： 两种控制器的输出曲线都呈高频振荡状态并且存在明显的 抖振。 最后， 将串级控制器与基本的 PID 控制器的控制效果进行分析。 仿真结果表 明，串级控制在控制质量上优于基本的 PID 控制。 关键词：液位控制,串级控制,基本 PID,仿真 目录 III ABSTRACT This research task is two-tank water level control system, control algorithm, the basic PID control and casca
3、de control of the simulation. First, this article describes the basic concepts related to level control; and then double-tank system for mechanism analysis and experimental method used to build models of two-tank system. Second, using the basic PID control and cascade control of water level control
4、system to control it. Parameters of the two control schemes, after tuning into system operation. Both programs can be a good dynamic and steady increase system performance, from the MATLAB / SIMULINK simulation curves compare observed no interference PID control system step response shows that, cascade control reduces the maximum deviation, reduced O
