1、 - 1 - 电力拖动技术课程设计报告书电力拖动技术课程设计报告书 直流电动机调速设计直流电动机调速设计 专专 业：业： 电气自动化 学生姓名学生姓名： 班班 级：级： 0909 电气自动化大专电气自动化大专 指导老师：指导老师： 提交日期： 2012 年 3 月 - 2 - 前言 在电机的发展史上，直流电动机有着光辉的历史和经历，皮克西、西门子、格拉姆、 爱迪生、戈登等世界上著名的科学家都为直流电机的发展和生存作出了极其巨大的贡献， 这些直流电机的鼻祖中尤其是以发明擅长的发明大王爱迪生却只对直流电机感兴趣，现而 今直流电机仍然成为人类生存和发展极其重要的一部分，因而有必要说明对直流电机的研
2、究很有必要。 早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及 少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、 调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新 月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更 大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源 和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速 或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速
3、还是交 流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线 性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系 统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单 片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机 的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可 以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工效率。 - 3 - 摘摘 要要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重 要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常
4、优秀的线性机械特 性、较宽的调速范围、制动性能，宜于在大范围内平滑调速,良好的起动性 以及简单的控制电路等优点，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领 域中得到了广泛的应用。 本文设计了直流电机控制系统的基本方案，阐述了该系统的基本结构、工 作原理、运行特性及其设计方法。本系统采用霍尔元器件测量电动机的转 速， 本设计主要研究直流电机的控制和测量方法， 从而对电机的控制精度、 响应速度以及节约能源等都具有重要意义。经过驱动放大电路对直流电机 进行调速控制。并将转速显示出来。从而实现快速的调节电机转速 关键字：直流调速 Summary In the electrical era, the motor plays an important role in industrial and agricultural production and daily life. DC motor as the most common type of motor, w
