1、 1 1 1 设计题目设计题目 1.1 设计题目 设计一台专用铣床，铣头驱动电机的功率为 6.8 千瓦，铣刀直径为 120mm，转速 350 转/分，如工作台质量为 420 公斤，工件和夹具的质量为 150 公斤，工作台的行程为 400mm，工进行程为 100mm，快进快退速度为 3.5 米/分，工进速度为 601000 毫米/分，其往复运动的加速（减速）时间为 0.05 秒，工作台用平导轨静摩擦系数0.2 s f，动摩擦系数0.1 d f，试设计 该机床的液压系统。 2 2 工况分工况分析析 2.1 负载分析 根据给定条件，先计算工作台运动中惯性力 m F，工作台与导轨的动摩 擦阻力 fd
2、F和静摩擦阻力 fs F 57000.058 674 9.810.05 G m Fv F gt （N） (2-1) 12 ()0.1(42001500)570 fddGG FfFF(N) (2-2) 12 ()0.2(42001500)1140 fSsGG FfFF(N) (2-3) 其中， 11 420104200 G Fm g(N) 22 150101500 G Fm g(N) 12 420015005700 GGG FFF(N) 由铣头的驱动电机功率可以求得铣削最大负载阻力 t F： t P F v (2-4) 其中 3503.140.12 2.198 6060 nd m v s 所以，
3、 6800 3093 2.198 t P F v 工况分析 2 同时考虑到液压缸密封装置的摩擦阻力 （取液压缸的机械效率0.9 m ） ， 工 作台的液压缸在各工况阶段的负载值列于表 2-1 中， 负载循环图如图 2-1 所 示。 表 2-1 各阶段负载值 工况 负载计算公式 液压缸负载 F(N) 液压缸推力 0 F（N） 起动 fs FF 1140 1266 加速 fdm FFF 1244 1382 快进 fd FF 570 633 工进 fdt FFF 3663 4070 反向起动 fs FF 1140 1266 反向加速 fdm FFF 1244 1382 快退 fd FF 570 63
4、3 图 2-1 负载循环图 2.2 运动分析 根据给定条件，快进、快退速度为 0.075m/s，其行程分别为 300mm 和 攀枝花学院课程设计 确定液压缸参数 3 400mm， 工进速度为 601000m/s （即 0.0010.0167m/s） ， 工进行程 100mm， 绘出速度循环图如图 2-2 所 图 2-2 速度循环图 3 3 确定液压缸的参数确定液压缸的参数 3.1 初选液压缸的工作压力 根据液压缸推力为 4070N（表 2-1）,按表(见教材表 11-2)的推荐值， 初选工作压力为 5 1010Pa. 3.2 确定液压缸尺寸 由于铣床工作台快进和快退速度相同，因此选用单杆活塞式液压缸，并 使 12 2AA,快进时采用差动连接，因管路中有压力损失，快进时回油路压力 损失取 5 5
