1、 毕毕 业业 论论 文（设计）文（设计） 题目：题目： 基于三菱 PLC 立体车库控制系统 学生姓名: 指导教师: 系（部） ： 专 业： 班 级： 学 号： 提交日期: 201 年 月 日 答辩日期: 201 年 月 日 201 年 月 日 I 基于三菱 PLC 立体车库控制系统 摘 要 设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其 平均单车占地面积小的独特特性， 已被广大用户接受广泛推广。 一个立体车库不仅可以解 决停车难的社会问题，还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库，是以电机为动力通 过链条传动带动车体移动，采用 PLC 编程控制，垂直提升平移式立体车
2、库 立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理， 在提升机的两侧布置车位由 电机为动力，用行程开关限位控制，可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料， 安全性高、轻巧与其他建筑材料相比，钢的强度高材质也好，可靠性强。在控制方面我们 采用的 PLC 可以自动化控制电机， 不需要太多的人工操作。 造价与传统的平面停车场相比 要低。而且可利用空间多了，不但节约了制造方的成本，与节约了停车的费用。 设计的立体车库有许多特点， 而最突出的就是设备可以实现无人值守， 只需要有一个 控制室操作就行了，存车取车还不用倒车，方便了停车。维护也比较容易，主要的电路都 是设计在外面，电路故障很容易排除。在
3、许多的场所都可以运用，所受的限制很少。 关键词：PLC FX2N、立体车库、自动机构 II 目录 绪 论 1 第一章 系统介绍 2 1.1 控制系统 2 1.2 立体车库自动控制系统 . 3 第二章 PLC 编程与要求 . 5 2.1 PLC 核心控制部分 . 5 2.2 立体车库控制要求 5 2.3 PLC 选择 . 5 2.4 立体车库的主体结构及工作原理 . 5 第三章 系统设计 7 3.1 软件设计 7 3.2 程序图 7 第四章 控制系统的触摸屏设计及调试 . 9 4.1 实现要求 9 4.2 IO 分配图 9 4.3 实现过程 . 10 总 结 . 15 致 谢 . 16 参考文献
4、 17 附 录 18 1 绪 论 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停 车设备的发展在国外， 尤其在日本已有近 3040 年的历史， 无论在技术上还是在经验上均 已获得了成功。我国也于 90 年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年 的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1:1，为了解决停车位占地面积与住户 商用面积的矛盾， 立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性， 已被广大用户 接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库 具有突出的节地优势。 以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，
5、平均一辆车就要占据 40 平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高 8090，如果 采用地上多层（21 层）立体式车库的话，50 平方米的土地面积上便可存放 40 辆车，这可 以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工 人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以 充分发挥其用地少、 可化整为零的优势， 在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设 立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、
6、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直 循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 2 第一章 系统介绍 1.11.1 控制系统控制系统 空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是， 提供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是，实现自锁、互锁 和电动机的正反转。按钮的作用主要是，通过按钮的通断来控制 FX2N 编程器的信号的输 入。FX2N 编程器的作用主要是，控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车，自 动取车系统，并且，通过管理系统的支持下，实现全自动化。 可编程逻辑控制器（PLC）是八十年代发展起来的新一代工业控制装置，是自动控制、 计算机和通信技术相结合的产物， 是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备。 由于控 制对象的复杂性， 使用环境的特殊性和运行的长期连续性， 使 PLC 在设计上有自己明显的 特点：可靠性高，适应性广，具有通信功能，编程方便，结构模块化。 在现代集散控制系统中，PLC 已经成为一种重要的基本控制单元，在工业控制领域中 应用前景
