康复工程技术毕业论文--大腿假肢的工作原理与制作方法

毕业毕业设计（设计（论文论文） 大腿假肢的工作大腿假肢的工作原理原理与制作方法与制作方法 姓 名： 系 部： 精密医疗器械系 专 业： 康复工程技术 班 级： 指导教师： 完成时间 2012 年 6 月 10 日 2 康康复机器人的临床应用与复机器人的临床应用与发发展前景展前景 摘摘 要要 康复机器人技术则是近年来迅速发展的一门新兴机器人技术，是机器人技术在医学领域的新应 用；目前康复机器人已成为国际社会研究的热点之一。本课题主要研究的基于姿态控制步态康复训 练系统的设计。 本文介绍了下肢康复机器人国内外发展现状和应用情况，进行了步态训练机器人的总体方案设计、 结构设计，和总体控制方案设计等；对步态训练机器人进行三维建模，并对重要零件进行校核。本 步态训练机器人共有7个自由度，其中每一条机械腿上有3个关节（3个自由度）模仿人体腿上的踝关 节、膝关节、髋关节和一个用于减重的减重系统（包括1个自由度） 。此系统能用于脑损伤、中风等 病人的步态康