1、 1 1 1 绪绪 论论 1.1 1.1 课题的研究背景及意义课题的研究背景及意义 电梯进入人们的生活已经 160 年一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地是历史的变 迁，永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。电梯作为高层建筑物的重要交通工具 与人们的工作和生活日益紧密联系。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层 越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。电 梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还 要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。 目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以
2、很快的速 度发展着。采用 PLC 控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行 更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制 的发展方向。 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控 制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的 发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作 可编程控制器，简称 PC。但是为了避免与个人计算机(Personal
3、Computer)的简称 混淆，所以将可编程控制器简称 PLC。自 1969 年针对工业自动控制的特点和需要而 开发的第一台 PLC 问世以来，迄今己 30 多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的 继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处 理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护 人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形 成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的 编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需 PLC 后，只需按说 明书或提示，做少量的安装接
4、线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将 PLC 应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程 语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。可编 2 程序控制器 PLC 在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。PLC 现已 成为现代工业控制三大支柱(PLC、CADCAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能 强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能 对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大 量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在 机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业德到广泛应用。 PLC 的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。 总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广 阔的空间。PLC 是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着 PLC 应用技术的不 断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗 干扰性能增强、机械
