1、 课程设计报告书课程设计报告书 课程名称：课程名称： 交流调速系统与变频器应用交流调速系统与变频器应用 课题名称：课题名称： 起重机起重机大小行车大小行车的变频器驱动的变频器驱动 系部名称：系部名称： 自动控制系自动控制系 专业班级：专业班级： 生产过程自动化技术生产过程自动化技术 082082 姓姓 名：名： 学学 号：号： 20201111 年年 4 4 月月 2525 日日 设设 计计 任任 务务 书书 设计目的设计目的： 起重机的行走电机多采用笼型异步电动机， 用变频器驱 动起重机的大车、 小车行走机构电机， 可以提高起重机工作的可靠性， 降低维护工作量，减小电机起动和换速时的冲击。
2、本设计的目的在于 设计一种用变频器驱动的起重机行走电机的电气系统。 技术指标技术指标： 1、 大车电机功率为 11KW，小车电机功率为 2.2KW。 2、 大车、小车行走机构电机分 4 档调速 3、 应用组态软件对大小车进行监控 4、 5、 6、 目录目录 一、计思路、方案选择； 二、硬件电路设计、I/O 地址分配； 三、软件设计； 四、程序调试； 五、组态画面； 六、心得体会 附录 1、参考文献 附录 2、程序清单 一、设计思路、方案选择一、设计思路、方案选择 1.设计思路： 要实现大小行车的两台电动机的变频控制， 方法是用两台变频器 分别控制两台电动机， 再由同一台 PLC 通过 USS
3、通信来控制两台变频 器；也可以用一台 PLC 控制同一台变频器， 再由这台变频器来控制两 台电动机， 由 PLC 来分别切换两台电动机是工作在工频还是工作在变 频。此次课程设计通过力控软件组态画面， 计算机通过 PPI 通信和西 门子 200PLC 连接， 再由西门子 200PLC 控制两台变频器， 有两台变频 器分别控制两台电机，变频器为西门子 MM440 变频器， 2.方案选择： 为实现设计中的要求，大车电机和小车电机分别设计了四段速 度，并有各自的一个变频器控制，行车的具体动作依程序的形式输入 PLC，有 PLC 进行控制运行每一个细节，最后通过组态软件实现远程 监控 。 大小行车四段调
4、速原理框图 二、硬件电路设计、二、硬件电路设计、I/OI/O 地址分配地址分配 变频器与电动机的接线图 变 频 器 变 频 器 M1 3 M2 3 I/OI/O 地址分配地址分配 大车大车端子端子 描述描述 小车端子小车端子 描述描述 I0.0/M0.1I0.0/M0.1 O ON/OFFN/OFF I0.5/M1.1I0.5/M1.1 ON/OFFON/OFF I0.1I0.1 自由停车自由停车 I0.6I0.6 自由停车自由停车 I0.2I0.2 快停快停 I0.7I0.7 快停快停 I0.3I0.3 故障复位故障复位 I1.0I1.0 故障复位故障复位 I0.4/M0.2I0.4/M0.2 反转反转 I1.1/M1.5I1.1/M1.5 反转反转 I1.4/M0.5I1.4/M0.5 第一段速度第一段速度 I2.0/M2.0I2.0/M2.0 第一段速度第一段速度
