1、 1 1 概述 1.1 PLC 相关概述 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术 为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种 专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程 序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运 算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械 或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制
2、系统形成一个整 体，易于扩展其功能的原则而设计。 ” PLC 最初用于逻辑控制和顺序控制，面对运动控制和过程控制，PLC 必须扩 展自己的功能，才能满足生产的需求。机床工业、汽车工业等属于离散型制造工 业，这类工业侧重于运动控制，如位置控制和速度控制。为此，生产 PLC 的厂家 相继推出了位置控制模块、伺服定位模块、运动控制模块、电子凸轮模块、A/D 转换模块、D/A 转换模块以及高速计数模块等功能模块，用于速度、加速度以及 位置控制等运动控制。大量的中小型企业属于混合型制造工业，这类制造业中既 有运动控制又有过程控制，为了适应这些企业的需要，各厂家都在自己的 PLC 产品中推出了温度传感器模
3、块、PID（比例、积分、微分）控制模块、A/D 转换 模块、D/A 转换模块、闭环控制模块以及模糊控制模块等功能模块，用于温度、 压力、流量以及液位等过程控制。 现代化生产的水平,产品质量和经济效益等各项指标在很大程度上取决于生 产设备的先进性和电气化程度。随着大规模集成电路及微型计算机技术的发展, 给电气控制技术开辟了新的前景。 可编程控制器是近几十年发展起来的一种新兴 工业控制器,由于它将计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器 系统的控制简单、使用方便、抗干扰力强、价格便宜等优点结合起来,而其本身 又具有体积小、重量轻、耗电省等特点,因此在工业生产过程控制中的应用越来 越广泛。
4、 1.2 可编程控制器的特点 PLC 出现后就受到普遍的重视,其应用发展也十分的迅速,原因在于现有的 各种控制方式相比,它有一系列受用户欢迎的特点,主要是: 1. 可靠性高,抗干扰能力强，能在恶劣的工业环境下工业生产对控制设备的 2 可靠性提出很高的要求。PLC 是专为工业控制而设计,由于采取了一系列措施,使 PLC控制系统的平均无故障间隔时间一般能达到45万小时,远远超过传统继电 器控制和计算机控制系统。可以说,到目前为止尚无任何一种工业控制系统的可 靠性能达到和超过 PLC。 2. 编程简单、易于掌握。这是 PLC 优于微机的另一个特点。梯形图编程方 式是 PC 最常用的编程语言。它与继电器控制原理图类似，具有直观、清晰、修 改方便、易掌握等优点。 3. 组合灵活使用方便。由于它采用标准化得到通用模块结构，能灵活方便 地组合成各种不同规模、不同功能的控制系统。 4. 功能强，通用性好。现代 PLC 具备很强的信息处理功能和输出控制能力， 它既可以对开关量进行控制又可以对模拟量进行控制。 5开发周期短，功率高，维护方便。PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大 地减少了控制设备外部的
