1、目 录 一、一、课程设计任务书课程设计任务书 . 1 二、二、PLCPLC 与工业铲车的简介与工业铲车的简介 5 （一）PLC 简介 5 （二）工业铲车的简介 7 三、任务及要求三、任务及要求 7 （一）设计任务 7 （二）设计要求 7 四、设计思想四、设计思想 8 （一）硬件设计 8 （1）工业铲车操作控制系统的控制要求. 8 （2）控制要求分析. 8 （3）电路器件选用. 9 （4）电源接线图. 9 （5）工业铲车主电路图 10 （6）工业铲车控制系统电路的编号 12 （二）软件设计. 14 （1）顺序功能图 14 （2）梯形图 17 （3）指令表 19 五、设计总结五、设计总结. 21
2、参参考文献考文献. 22 电气控制技术电气控制技术课程设计课程设计任务书任务书 系（院） ：信息学院 专业：自动化 年级：2008 级 学 号 姓 名 设计题目 工业铲车操作控制设计 设计目的 1) 掌握低压电器的选用、可编程控制器硬件电路的设计方法。 2) 熟练使用小型可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件 程序的设计思路和梯形图的设计方法。 3) 掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 4) 通过课程设计培养查阅资料（图书、网络） 、工具书的能力，培养 工程绘图、书写技术报告的能力。 5) 通过课程设计，将电气控制技术课程所获知识在工程设计工作中 综合地加以应用，使理
3、论知识和实践结合起来。 设计内容 利用 PLC 对工业铲车操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并 能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起： 向 前 0.5 米 左转 90 度后， 向前 0.5 米 右转 90 度后， 向前 0.5 米 右转 90 度后，后退 0.5 米 放下。 设计要求 1、设计系统的 PLC 外部接线图 2、系统的操作面板 3、设计好顺序功能图 3、系统的 T 形图 课程设计应 完成的工作 1.据控制要求，分析控制系统，完成系统的硬件和软件设计。 2.搭建实际电路或借助PLC实验箱完成调试。 3.完成课程设计报告书 其中：电气控制原理图用 CAD 软件
4、绘制；程序用抓图软件抓图粘贴。 进程安排 1、搜集资料 2 天 2、电路设计和程序设计 7 天 3、系统的调试、监控、运行 3 天 4、撰写设计报告 2 天 应收集的 资料及参 考文献 二、PLC 与工业铲车的简介： （一）PLC 简介： 1.PLC 的发展历程与组成元件的发展历程与组成元件 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是 为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器 （Programmable Logic Controller） ，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现 逻辑控制。 随着技术的发展， 这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围， 因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。但是为了避免与个人计算 机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称 PLC。 个人计算机（简称 PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制 器的功能特点，可编程序控制器定名
