电力拖动课程设计---单闭环转速负反馈直流调速系统

1、 电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统 课课 程程 设设 计计 （ 2008 级本科）级本科） 题题 目：目： 单闭环转速负反馈直流调速系统单闭环转速负反馈直流调速系统 系（部）院系（部）院: : 物理与机电工程学院物理与机电工程学院 专专 业业: : 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 作者姓名：作者姓名： 指导教师：指导教师： 职称：职称： 讲师讲师 完成日期：完成日期： 2011 2011 年年 1212 月月 1414 日日 目录 一、系统原理. 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 二、系统仿真. .2 2.1 系统的建模和模型仿真参数设置 2 2.1.1 6 脉冲同步触发器

2、子系统构建. .2 2.1.2 主系统的建模和参数设置 .4 三三、调试结果 .14 3.1 示波器波形 .14 3.2 比较波形 .15 四、总结 17 参考文献. 18 电力拖动自动控制系统课程设计成绩评定表. 19 1 一、系统原理一、系统原理 为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单 闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对 调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反 馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。 在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号， 经“速度变换”

3、后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放 大后，得到移相控制电压UCt，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放 后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构 成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调 节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调节对阶跃输入有稳态误差， 要想消除上述误差，则需将调节器换成PI(比例积分)调节。这时当“给定”恒定 时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机 的转速能稳定在一定的范围内变化。 图1-1 转速单闭环系统原理图 2 二、系统仿真二、系统仿真 2.

4、1、系统的建模和模型仿真参数设置 2.1.1、6脉冲同步触发器子系统构建 图2-1 6脉冲同步触发器 6脉冲同步触发器模型构建是通过SimPowerSystemsExtra LibraryControl BlocksSynchronized 6-Pulse Generator来实现。 参数设置如下： 三相线电压模型构建是通过 SinPowerSystemsMeasurementsVoltage Measurement 来实现。 3 三个连接端口在 SinPowerSystemsElementsConnection Port 在 SimulinkSourcesIn1 找出 Uct和 In2 Uct 的端口数改为 5 In2 则改为 4 4 找出元件后就可以按图 2-1 连线了，注意 Vab、Vbc、Vca 是呈三角