1、 1 摘 要 在实习工作中我主要我从是的挖掘机的维护与维修。本文主要对小松全液压挖掘行 走装置的故障诊断分析与排除方法的研究。介绍全液压挖掘机行走装置的故障诊断分析 与排除方法及液压系统的元件工作原理及构造,主要介绍了，且对PC60-7的液压系统的 工作阀进行研究，并运用逻辑思维的方法，具体的进行分析诊断与排除工作阀的几个动 作不正常的故障。且论文中列举了实例进行分析与排除故障，以提高对全液压挖掘机液 压系统的故障诊断分析与排除方法的掌握。 2 公司简介公司简介 * 3 第一章第一章 PC60PC60- -7 7挖掘机终传动结构组成及基本原理挖掘机终传动结构组成及基本原理 1.1.1 1 概述
2、概述 PC-60挖掘机行走装置的履带都采用行走装置传动， 且P基本结构大致相 同。履带式行走系统包括机架、行走装置和悬架三大部分。机架是全机的 骨架，用来安装所有的总成和部件，使主机成为一个整体。下部行走机构 有履带架、中心轴、前部导向轮、履带张紧器、托连轮、支重轮、履带。 行走装置包括行走马达、行走减速器、驱动轮、引导轮和履带张紧装置等 组成. 图1-1 1.21.2 马达工作原理马达工作原理 4 马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液 压油，而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。 终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。如图1-2所示，柱塞马达靠作用
3、在缸体中的 柱塞部的压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞 端部的压力在斜盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。使用中若进油口与出油口 对换，运动与上述相反，驱动轴反向旋转。 图1-2 1.31.3 行走马达行走马达 1、作用 1）液压马达的作用 该液压马达为斜盘式轴向柱塞马达,将从主泵传来的压力油的液压力变换成回转运 动的作用。 2）制动阀的作用（制动阀包括安全吸油阀、平衡阀） 控制当行走马达停止时由于车体的惯性而产生的行走马达还要回转的惯性力，顺利 地刹车，使其停止。 3）停车制动器的作用 停车制动起到通过磨擦板式制动机构来防止由于挖掘机停在倾斜地面上而引起
4、的 5 溜车、滑移现象的作用，与液压马达部分成一体结构。 2、工作过程 1)解除制动 操作行走操纵杆从控制阀来的液压油通过平衡阀(19)上的小孔进入平衡阀(19) ， 平衡阀(19)向上移动压力油按箭头方向进入制动活塞(12)的腔A，弹簧(11)对片(13)和 盘(14)的作用力被抵消，制动解除。 图1-3 2)行走时 来自控制阀的压力油被输送到油口PA，压力油通过滑阀(19)内的节流孔E1、E2流到 腔S1，滑阀(19)被按箭头方向向右推动，同时，PA口的压力油推开安全吸油阀(18A)， 流入行走马达MA口并从MB口流出，驱动马达旋转。 6 第二章第二章 PC60PC60行走装置故障诊断的基本原理行走装置故障诊断的基本原理 2.1.PC602.1.PC60行走装置故障的概念行走装置故障的概念 样机在规定的使用和保养条件下整机或零部件凡不能完成其规定功能或整机性 能指标下降并超出规定范围的一切异常现象均称为故障 2.2.2.2.常见常见PC60PC60行走装置故障的分类行走装置故障的分类 PC60行走装置系统的故障是错综复杂、隐蔽难测的。所以，PC60行走装置故障的
