1、1 双容水箱比例控制双容水箱比例控制 概述：这个系统是模拟工业生产过程中对上小水箱液位进行测量与控制，观察其变化特性，研究 过程控制规律的模拟试验系统。系统结构主要由：西门子 S7-200、现场的感器、 PLC、上位机以 及安装在上位机中的 MCGS 组态软件构成的，用以实现对上小水箱液位的简单控制。 关键词：西门子 S7-200PLC 控制系统、组态王软件、液位 PID 控制。 一、前言一、前言 世界上公认的第一台 PLC 是 1969 年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时 的元器件条件及计算机发展水平， 早期的 PLC 主要由分立元件和中小规模集成电路组 成，可以完成简单的逻辑控制
2、及定时、计数功能。20 世纪 70 年代初出现了微处理器。 人们很快将其引入可编程控制器，使 PLC 增加了运算、数据传送及处理等功能，完成 了真正具有计算机特征的工业控制装置。 二、正文 2.1 比例控制系统 本发明涉及将温度保持在目标温度等情况中所使用的比例控制装置。其特征是 在比例控制动作达到平衡时，存贮这时的操作量，然后检测其后的残余偏差把与残余 偏差成比例的值加到上述存贮的操作量上， 以这个相加后的操作量作为新的操作量输 入到控制对象。本发明可将残余偏差实际上消除为零。用计算机进行 PID 控制时，不 需要大容量的存贮器，控制程序也简单，不会产生演算误差。 2.2 可编程控制器 可编
3、程控制器简称 PC（英文全称：Programmable Controller） ，它经历了可编 程序矩阵控制器 PMC、可编程序顺序控制器 PSC、可编程序逻辑控制器 PLC（英文全 称：Programmable Logic Controller）和可编程序控制器 PC 几个不同时期。为与个 人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。 2 1987 年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 做了如下定义： “PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采 用可以编
4、制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数 和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的 机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整 体，易于扩展其功能的原则而设计。 ” 2.3 西门子 S7-200 系列 PLC 系统 2.3.1 西门子 S7-200 系列 PLC 系统的简介 （1） 西门子 S7 系列 PLC 体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能 更强，可靠性更高。 S7-200 PLC 是超小型化的 PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、 监测及控制等。S7-200 PLC 的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复 杂的控制功能。 S7-200PLC 可提供 4 个不同的基本型号与 8 种 CPU 可供选择使用。 （2）工业通讯网络 通讯网络是自动化系统的支柱， 西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级 一直到现场级的一致性通讯，“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称，他们能 在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的
