1、 0 目录 1、 前言1 2、 课题内容简介3 3、 实训器材4 4、 整机工作原理6 5、 整机工作流程7 6、 课题要求8 6.1、需要完成的任务8 6.2、设备及其生产情况说明 9 6.3、工件分拣.11 7、工件分拣的意外情况处理14 8、进行工件传送分拣的皮带输送机 15 8.1、物料分拣传送带.15 8.2、机械手搬运机构17 8.3皮带输送、19 9、变频器参数设置方法20 10、I/O 分配表25 11、I/O 分配图26 12、端子接线图26 13、梯形图26 14、结束语26 15、参考文献28 1 一、前言 作为自动化专业的学生，PLC 是我们最基础的专业课。 众所周知，
2、PLC 自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着 难以取代的核心控制作用。PLC 运行可靠，适用于各种恶劣 的工业环境，PLC 和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩 展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人 机界面，方便高级语言都是 PLC 所不能比拟的。 组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往 往还是 PLC，组态软件（上位机）所起的控制作用很小。人 机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的 设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到 核心控制作用， 因为真正长期的自动运行控制是由 PLC 完成。 我们不经常使用工控机作为核心控制部分的原因有两点
3、：第 一，工控机不适于在很恶略的环境下运行；第二，工控机经 常采用的 Windows 系统并不能够让人放心，其长期运行效果 并不好。 尽管 PLC、IPC 在自动化控制中扮演不同角色，在许多 运行连续时间较短，环境相对比较好的地方，人们还是希望 使用 IPC 进行核心控制。使用 IPC 进行 核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办法 就是使用组态软件。在工厂和企业里面 PLC 一直是实现自动 2 化的有效方式，而且目前国内真正懂得 PLC 的人才太少，希 望针对本次实训对我们自动化的人大有裨益！ 3 二 、课题内容简介 本次实训项目-亚龙 YL-235A 型光机电一体化实训主要 包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械 传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调 速等多项技术，为我们提供了一个典型的综合实训环境，使 学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识
