1、 毕业设计（论文）毕业设计（论文） 调调 研研 报报 告告 题题 目：目： 学学 院：院： 专专 业：业： 学生姓名：学生姓名： 指导教师：指导教师： 日日 期：期： 旋转钻机调研报告 摘要：毕业设计之前，对课题即旋转钻机 I 的机电液系统设计及数控加工编程进行相关调 研，以便更好的完成毕业设计。调研内容主要国内外是旋转钻机的情况和发展趋势，国内旋 转钻机的发展和使用情况， 本次毕业设计钻机的选型和机电液控制系统相关理论知识、 技术 实现以及本课题的分析讨论。 本论文研究的钻机用于露天煤矿爆破前的钻孔施工， 钻孔设计 深度为 12m，设计孔径为 120mm。钻机钻孔时，回转机构和加压机构通过钻
2、杆向多刃切削 钻头施加作用力。钻头在轴压力作用下侵入煤层，又在回转扭矩的作用下切削破碎煤层。该 钻机采用螺旋钻杆排碴方式， 钻杆在孔中转动时与孔壁构成一个螺旋输送器， 孔底煤碴在离 心力、 擦力等各种阻力作用下沿钻杆上的螺旋叶片逐步向上输送， 从而使钻具不断向下移动， 完成钻进过程。 关键词：机电液系统 旋转钻机 钻机分类 发展趋势 应用 0 前言 旋转钻机是用切削式钻头破碎岩石的钻孔机械，也称旋转切削式钻机。在采 矿工程中应用旋转钻机已有多年的历史， 但多数是应用在井下煤矿且钻孔直径很 小，如煤矿电钻等。随着国内外煤炭工业的大量开发，旋转钻机的使用范围在逐 步的发展和扩大。六十年代以，我国煤
3、炭、化工等露天矿山使用的是钢绳冲击式 钻机和少量陈旧的旋转钻机；六十年代初期，我国研制成功了适合于煤矿使用的 ZX-150 型旋转钻机；七十年代以后，更多的煤炭系统单位和矿机制造厂进行了 旋转钻机的研制，试制出了多种机型，通过鉴定定型的有 ZX-150A、YQ-160、 KX-150 型等旋转钻机。旋转钻机适于中硬以下、磨蚀性较小的岩石中钻孔，实 践证明，在岩石坚固性系数 f6 的岩石中钻孔时，与牙轮钻相比，效率高、能 耗小、轴压力小、成孔质量好，而且切削式钻头制造修复方便。 1 旋转钻机相关知识 1.1 钻机分类 1）回转式钻机可分为三类：立轴式回转钻机：手把给进式钻机、螺旋差 动式、液压给进式钻机；转盘式回转钻机：钢绳加减压式钻机、液压缸加减压 式钻机；移动回转器式钻机：全液压动力头式钻机、机械动力头式钻机。该回 转式钻机主要是依靠钻具的回转运动破碎层而成孔。作业时，动力机通过传动装 置驱动转盘，由主动钻杆带动钻头旋转破碎岩层。该回转式钻机能适应各种不同 地质情况，特别是卵石层中钻孔，成孔后，孔壁四周形成一层密室的土层，对稳 定孔壁，提高桩基承载能力，均有一定的作用。本次课题所涉及的旋转钻机即为 回转式钻机。 2）冲击式钻机可分为两类：钢丝绳冲击式钻机；钻杆冲击式钻机。该 冲击式钻机主
