1、 电气控制与电气控制与 PLC 课程设计课程设计 题题 目目: 全全自动洗衣机梯形图控制系统设计自动洗衣机梯形图控制系统设计 院系名称：院系名称： 专业班级：专业班级： 学生姓名：学生姓名： 学学 号：号： 指导教师：指导教师： 设计地点：设计地点： 设计时间：设计时间： 成绩： 指导老师签名： 日期： 1 系统描述及控制要求系统描述及控制要求 1.11.1 系统描述系统描述 在现在的各种控制系统中，PLC 的应用是最为广泛的，因为其能克服当今大 多数控制器的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及 通讯联网功能于一体。在应用中硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。另外 它的
2、编程语言也相对简单。因此本次课程设计中，全自动洗衣机采用 PLC 控制系 统控制，将大大提高工作效率，系统运行的可靠性、稳定性以及适应工作环境的 能力。 PLC 控制器控制端口输出，控制电机接触器线圈输出，以达到控制电机的工 作或停止。两个电机，一个电机应用于洗涤另一个电机用于抽水进水装置。四个 传感器分别用来检测排空检测、高水位检测、中水位检测、低水位检测。检测信 号输入到 PLC 中相应的开关作为工作输入信号。 多路转换开关由人们操作制定其 工作模式，多个按钮来控制电源接通或断开。 1.21.2 控制控制要求要求 1）按下启动按钮及水位选择开关 2）注水直到高（中、 低）水位，关水 3）2
3、s 后开始洗涤 4）洗涤时，正转 30s，停 2s，然后反转 30s，停 2s 5）如此循环 5 次，总共 320s 后开始排水，排空后脱水 30s 6）开始清洗，重复（2）（5） ，清洗两遍 7）清洗完成，报警 3s 并自动停机 8）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 2 2 设计方案设计方案 2.12.1 控制器控制器的选择的选择 可编程控制器是一种专门用于工业环境的、 以开关量逻辑控制为主的自动控 制装置；它具有存储控制程序的存储器，能够按照控制程序，将输入的开关量进 行逻辑运算、定时、计算和算术运算等处理后，以开关量的形式输出，控制各种 机械或生产过程。 2 可编
4、程控制器之所以能够得到迅速发展和广泛应用， 主要是由于它具有以下 特点： 1）可靠性高、抗干扰能力强 用软件实现大量的开关量逻辑运算，克服 了因继电器触头接触不良而造成的故障； 输入采用直流低电压， 更加可靠、 安全； 面向工业环境设计，采取了滤波、屏蔽、隔离等抗干扰措施，适用于各种恶劣的 环境，远远超过了传统的继电器控制系统和一般的控制系统。 2）编程简单、易于掌握 PLC 采用梯形图方式编写程序，与继电器控制 逻辑的设计相似，具有直观、简单、易于掌握的优点。 3）功能完善、灵活方便 随着 PLC 技术的不断发展，其功能更加完善， 不仅具有开关量逻辑控制功能和步进、计数功能，而且还具有模拟量处理、温度 控制、位置控制、网络通信等功能。既可单机使用，也可联网运行；既可集中控 制，也可分布控制或者
