1、 I 论文题目 摘 要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。 随着城市汽车保 有量的不断增加， 停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。 机械式立体车库可 充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题 的重要途径。 本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象， 综合考虑立体车库 制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上， 选择三层三列式车库 结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构 部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对
2、车库 的控制系统也作了简单的说明， 依据升降横移式立体车库的运行原理， 运用力学理论对 升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析， 包括升降横移式立体车库的框架结 构的强度、 横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。 在对升降横移式立 体车库控制系统的设计中，采用了先进的 PLC 控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制 了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器 (PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非 常完美。 为了使停车设备满足使用要求， 根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的 标准、 升降横移式立体车库的
3、实际， 在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技 术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。 目录 第一章 绪论 . - 1 - 1.1 1.1 课题的背景和意义课题的背景和意义 - - 1 1 - - 1.2 1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状课题的关键技术及其国内外研究发展现状 - - 3 3 - - 1.2.1 国外研究现状 - 3 - 1.2.2 国内研究现状 - 4 - 第二章 升降横移式立体车库机械部分设计 - 5 - 2.1 2.1 升降横移式立体车库的基本结构升降横移式立体车库的基本
4、结构 错误!未定义书签。 2.1.1 升降横移式立体车库简介 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2.1.2 立体车库钢结构设计 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2.2 2.2 立体车库升降横移机构设计立体车库升降横移机构设计 错误!未定义书签。 2.2.1 横移机构设计 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2.2.2 载车板设计 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2.2.3 安全防护机构 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 2.2.4 提升机构及轴的设计 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 第三章 立体车库电气控制系统设计 - 8 - 3
5、.1 3.1 电气控制系统整体设计电气控制系统整体设计 - - 8 8 - - 3.2 3.2 电气系统关键部分设计电气系统关键部分设计 - - 10 10 - - 3.3 PLC3.3 PLC 控制程序设计控制程序设计 - - 11 11 - - 3.4 3.4 电气安全装置电气安全装置 错误!未定义书签。 第四章 结论与展望 - 17 - 4.1 4.1 结论结论 . . - - 17 17 - - 4.2 4.2 展望展望 . . - - 17 17 - - 感谢 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 参考文献 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 第一章第一章 绪论绪论 1
6、.1 课题的背景和意义 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展， 拥有私家车的家庭越来越多， 而与此相 对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止 2006 年底，市区仅有公共停车场 827 处，共计车位 5.6 万个，仅占市区机动车拥有量的 8.5，停车环境与城市规划的矛 盾十分突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的 227 个地下车库使用面积不足 60 万 平方米， 只能满足 1.3 万辆机动车停放的要求， 路边停车渐呈泛滥之势， 比例高达 64， 而且还有继续上升之势。据建设部城市交通工程技术中心对全国 15 个大城市停车现状 的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为 4.84：1，这一比值对于渴望“车者有 其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备 不足。上世纪 80 年代初期，北京市权威部门对 2000 年北京汽车发展数的预测仅仅是 70 万80 万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了 100 万辆，其中私人小客车的数量就高达 45 万辆。面对迅速发展
