计算机控制课程设计——直流电机PWM调速系统的计算机控制

1、 计算机控制技术计算机控制技术课程设计任务书课程设计任务书 学生姓名学生姓名 专业班级专业班级 学号学号 题题 目目 直流电机 PWM 调速系统的计算机控制 课题性质课题性质 工程设计 课题来源课题来源 指导教师指导教师 主要内容主要内容 针对直流电机 PWM 调速系统的控制功能要求，设计一个计算机 控制系统，能够对直流电机的转速进行测量及显示，并通过执行机构 控制点击的转速保持在给定值。 任务要求任务要求 第 1 天：熟悉课程设计任务及要求，针对课题查阅技术资料。 第 2 天：确定设计方案。要求对设计方案进行分析、比较、论证， 画出方框图，并简述工作原理。 主要参主要参 考资料考资料 1李发

2、海 王岩. 电机与拖动基础（第三版）M. 北京: 清华大学 出版社 2006. 2 李群芳. 单片机原理及应用M. 北京: 清华大学出版社, 2005. 审查意见审查意见 系（教研室）主任签字：系（教研室）主任签字： 年年 月月 日日 2 1 引言引言 1.11.1 课题背景课题背景 近年来，随着科技的进步，电力电子技术得到了迅速的发展，直流电机得到 了越来越广泛的应用。 直流它具有优良的调速特性,调速平滑、 方便,调速范围广; 过载能力大,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无级快速起动、制动和反转; 需要能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求， 从而对直流电机的调 速提出了较高的要求

3、，改变电枢回路电阻调速，改变电枢电压调速等技术已远远 不能满足要求，这时通过 PWM 方式控制直流电机调速的方法应运而生。 1.21.2 系统功能系统功能 该系统的核心为高性能低成本的单片机AT89C51，它与87C51完全兼容，内部包含 4KEPROM。利用AT89C51单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制； 采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法 以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形。 3 2 2 总体方案设计总体方案设计 2.12.1 系统总体设计框图系统总体设计框图 图 2-1 系统总体设计框图 2.

4、22.2 系统控制器系统控制器 AT89C51AT89C51 简介简介 在此次设计中，选用高性能、低成本的 AT89C51 单片机， 管脚及基本连接 电路如图 2-2 所示。和 8051 指令、管脚完全兼容，而且其片内的 4K 程序存储器 是 FLASH 工艺的，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。写入 单片机内的程序还可以进行加密，这又很好地保护了你的劳动成果。再着， AT89C51 目前的售价低，市场供应很充足。 参数如下： VCC：供电电压。 GND：接地。 P0 口：P0 口为一个 8 位漏级开路双向 I/O 口，每脚可吸收 8TTL 门电流。 P1 口：P1 口是一个内部提供上拉电阻的 8 位双向 I/O 口，P1 口缓冲器能接 收输出 4TTL 门电流。 P2 口： P2 口为一个内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， P2 口缓冲器可接收， AT89C51 单片机 PWM 信号的产生 IR2111 驱动 H 桥 速度采集与变送 速度显示 直流电机 4 输出 4 个 TTL 门电流，当 P2 口被写“1”时，其管脚被内