1、 1 基于单片机的水温控制系统基于单片机的水温控制系统 第第1 1节节 引言引言 水温控制在工业及日常生活中应用广泛,分类较多,不同水温控制系统的控 制方法也不尽相同,其中以 PID 控制法最为常见。单片机控制部分采用 AT89C51 单片机为核心，采用软件编程，实现用 PID 算法来控制 PWM 波的产生，进而控制 电炉的加热来实现温度控制。然而,单纯的 PID 算法无法适应不同的温度环境, 在某个特定场合运行性能非常良好的温度控制器,到了新环境往往无法很好胜任, 甚至使系统变得不稳定,需要重新改变 PID 调节参数值以取得佳性能。 本文首先用 PID 算法来控制 PWM 波的产生， 进而控
2、制电炉的加热来实现温度 控制。然后在模型参考自适应算法 MRAC 基础上,用单片机实现了自适应控制,弥 补了传统 PID 控制结构在特定场合下性能下降的不足,设计了一套实用的温度 测控系统,使它在不同时间常数下均可以达到技术指标。此外还有效减少了输出 继电器的开关次数,适用于环境参数经常变化的小型水温控制系统。 1.11.1 水温控制系统概述水温控制系统概述 温度控制是无论是在工业生产过程中， 还是在日常生活中都起着非常重要的 作用，过低的温度或过高的温度都会使水资源失去应有的作用，从而造成水资源 的巨大浪费。特别是在当前全球水资源极度缺乏的情况下，我们更应该掌握好对 水温的控制，把身边的水资
3、源好好地利用起来。 在现代冶金、石油、化工及电力生产过程中，温度是极为重要而又普遍的热 工参数之一。在环境恶劣或温度较高等场合下，为了保证生产过程正常安全地进 行，提高产品的质量和数量，以及减轻工人的劳动强度、节约能源，要求对加热 炉炉温进行测、显示、控制，使之达到工艺标准，以单片机为核心设计的炉温控 制系统，可以同时采集多个数据，并将数据通过通讯口送至上位机进行显示和控 制。那么无论是哪种控制，我们都希望水温控制系统能够有很高的精确度（起码 是在满足我们要求的范围内） ，帮助我们实现我们想要的控制，解决身边的问题。 在计算机没有发明之前，这些控制都是我们难以想象的。而当今，随着电 子行业的迅
4、猛发展，计算机技术和传感器技术的不断改进，而且计算机和传感器 的价格也日益降低，可靠性逐步提高，用信息技术来实现水温控制并提高控制的 精确度不仅是可以达到的而且是容易实现的。用高新技术来解决工业生产问题， 排除生活用水问题实施对水温的控制已成为我们电子行业的任务， 以此来加强工 业化建设，提高人民的生活水平。 2 1.21.2 本设计任务和主要内本设计任务和主要内容容 1.基本要求 一升水由 1kW 的电炉加热，要求水温可以在一定范围内由人工设定，并能在 环境温度降低时实现自动调整，以保持设定的温度基本不变。 2.主要性能指标 温度设定范围：40 90 o C，最小区分度为1 o C。 控制精度：温度控制的静态误差1 o C。 用十进制数码显示实际水温。 3.扩展功能 具有通信能力，可接收其他数据设备发来的命令，或将结果传送到其他数据 设备。 采用适当的控制方法实现当设定温度或环境温度突变时，减小系统的调节时 间和超调
