1、 第 页 摘 要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活 中起着十分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，具有良 好的起动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多需要调 速和快速正反向的电力拖动等各领域中领域中得到了广泛的应 用。因此研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响 应速度、节约能源等都具有重要的意义。电机调速问题一直是自 动化领域比较重要的问题。不同领域对于电机的调速性能有着不 同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。 本文设计分析直流双闭环的组成，设计直流双闭环的系 统电路图，同时采用采用工程设计的方法对直流双闭环的转速和 电流两个调节器进行设计。
2、同时双闭环直流调速系统的设计进行 了分析及其原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的 设计，并介绍电流调节器和转速调节器的设计和一些参数选择、 计算，使其设计参数要求的指标。 关键词：直流调速，双闭环，原理图，工程设计，参数整定，触 发电路 第 页 目 录 第一章 设计任务与分析1 1.1设计内容1 1.2设计要求1 1.3设计方案综合分析1 第二章 双闭环直流调速系统总体设计3 2.1系统快速启动过程类比分析3 2.2双闭环直流调速系统整体框图5 第三章 双闭环直流调速系统电路设计6 3.1系统主电路设计6 3.2系统保护和整流电路的设计6 第四章 双闭环直流调速系统调节器设计 7 4
3、.1电流调节器7 4.1.1电流调节器设计 7 4.1.2电流调节器结构的选择 9 4.1.3电流调节器的参数10 4,2转速调节器 12 4.2.1转速调节器设计12 4.2.2转速调节器参数选择13 4.2.3校核转速超调量15 第五章 双闭环直流调速系统仿真17 心得体会 18 参考文献 18 第一章 设计任务与分析 第 页 1.1设计内容 1.转速调节器 ASR 及电流调节器 ACR 的设计； 2.转速反馈和电流反馈电路设计； 3.集成触发电路设计； 4.主电路及其保护电路设计； 1.2设计要求 1采用 配合控制，能够实现可逆运行，转速和 电流稳态无差，电流超调量小于5，转速超调量小于10。 2. 对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论 证，说明系统工作原理。 3. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算 过程。 4. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号 符合国家标准。 1.3设计方案综合分析 同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈 控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内
