1、目录 摘要.3 Abstract.4 1 绪论5 1.1 课题的内容及要求5 1.2 样品粉碎模块及注射泵控制系统的发展历史和应用领域5 1.3 可编程控制器（PLC）的发展及应用.5 1.3.1 可编程控制器（PLC）的发展5 1.3.2 可编程控制器（PLC）的应用5 1.4 课题的引进.5 2 基于样品粉碎模块及加液控制系统的总体分析与设计5 2.1 控制系统的工艺过程要求5 2.2 系统设计方案5 2.3 方案框架与构思5 3 硬件选型及设计5 3.1 变量的编制5 3.2 系统硬件设备的选型5 4 上位机监控软件的选择5 5 基于样品粉碎模块及加液泵控制系统的软件设计5 5.1 可编
2、程控制器（PLC）的程序设计.5 5.1.1 可编程控制器（PLC）主程序设计5 5.1.2 粉碎机控制的子程序设计.5 5.1.3 注射泵控制的子程序设计.5 5.1.4 清洗泵控制的子程序设计.5 5.1.5 智能步进电机驱动器的控制程序设计.5 5.2 基于组态王 6.53 的上位机监控软件的设计.5 5.2.1 组态王 6.53 简介5 5.2.2 S7-200 PLC 与组态王 6.53 的 PPI 通信.5 5.2.3 自动样品提取净化集成装置界面设计5 调试过程中遇到的问题.5 设计总结.5 致谢.5 参考文献.5 基于样品粉碎模块及注射泵控制系统设计 摘要 当今社会，信息技术迅
3、猛发展，已经深入到各个领域。随着全球一体化和食品贸易国 际化，食品安全已经成为一个世界性的挑战和全球重要的公共卫生问题。近几年，重大食 品安全事件的频频发生以及消费者对安全食品的需求，使得食品安全问题成为全世界瞩目 的热点。应用现代化的分析技术，研究建立快速准确的食品安全分析方法势在必行。 样品粉碎是样品制备当中非常重要的一个环节，但传统手工操作步骤繁琐，容易产生 人工误差。样品粉碎及加液泵控制系统是一套全自动，全功能的样品制备系统，采用标准 计算机通过上位机软件来控制，可以独立完成样品的粉碎、加液、抽滤、提取生成的样品 等工作。本课题在分析样本制备工艺流程和控制要求的前提下，进行硬件控制部分
4、设计和 软件监控系统设计。为了达到可靠稳定的控制硬件控制部分选择 S7-200 PLC 做主控制器。 软件监控部分利用组态王，实现系统控制界面。同时选择满足精度要求的注射泵，结合工 艺要求，根据组态设置，自动生成注射泵控制代码，使食品检测具有更高的灵敏度、准确 度和更小的样品用量，并且分析方法更快速。利用智能步进电机驱动控制器，结合工艺流 程编制机械臂控制程序，完成多个工位的加液。配方是机器设置参数的一个集合，而对于 批处理器， 一个配方可能被用来描述批处理过程中的不同步骤。 组态王支持对配方的管理， 用户利用此功能可以在控制过程中得心应手，提高效率。比如当检验过程需要大量的控制 变量参数时，如果一个接一个地设置这些变量参数就会耽误时间，而使用配方，则可以一 次设置大量的控制变量参数，满足生产过程的需要。 关键词：粉碎机（
