1、 20122012 年年 3 3 月月 10 10 日日 课程设计报告课程设计报告 课程名称课程名称 PLCPLC 课程设计课程设计 专专 业业 电气工程及其自动化电气工程及其自动化 班班 级级 0909 级电气工程一班级电气工程一班 姓姓 名名 学学 号号 指导教师指导教师 自动配料/四节传送装置 一、工艺要求 系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动 传送装车，当车装满时，传送系统能自动关闭。 1）初试状态 系统启动后， 便允许汽车开进装料； 若料位传感器 S1 置为 OFF 时 （料 斗中的物料不满） ，则进料阀开启进料（D4 亮） 。当料斗中的物料已满时 （S1 置为
2、 ON） ，则停止进料（D4 灭） ；注意电机 M1 关闭时，料斗出料口 必须关闭（D2 指示灯灭） 。 2）装车控制 装车过程中，当汽车开进装车位置时，位置开关 SQ1 扳上（ON 状态， 表示车已到位） ；同时启动电机 M4，经过 1s 后，启动电机 M3，2s 后启 动电机 M2，1s 最后启动 M1,1s 后才打开出料口（D2 亮） ，物料经料斗出 料。 当车将要装满时，开关 SQ2 为 ON（SQ2 扳上） ，料斗关闭，1s 后 M1 停止，M2 在 M1 停止 1s 后停止，M3 在 M2 停止 1s 后停止，M4 在 M3 停止 1s 后最后停止，表明汽车可以开走。车离开，车到位
3、开关 SQ1、车装满 开关 SQ2 扳下（OFF 状态） 。开始下一周期装车过程。 3）停机控制 按下停止按钮 SB2，整个自动配料系统不能马上停止，等车装满后， 才能按车装满停止顺序终止运行。 二、流程图 否 是 否 是 开始 结束 D4 灯亮 S1 是否为 ON 料斗进料口 D4 灯灭 料斗满 D3 灯亮 SQ1 是否 为 ON 电机 M4 启动 2s 后 M2 启动 1s 后 M1 启动 1s 后 M3 启动 否 是 三、PLC 型号选择 本次课程设计中使用的是欧姆龙 CPM2AH-20CDR-A 型 PLC。 CPM2AH 是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程控制器，特点是结构 紧凑，功
4、能强，具有较高的性价比，在小规模的控制中得到广泛的应用。 四、I/O 分配表 1s 后 D2 灯亮 SQ2 是否 为 ON 1s 后 M1 停止 D2 灯灭 1s 后 M2 停止 1s 后 M3 停止 1s 后 M4 停止 输入单元 序 号 名称 输入 点 序 号 名称 输入 点 1 料斗已满开关 S1 0001 4 车到位开关 SQ1 0004 2 启动按钮 SB1 0002 5 车将装满开关 SQ2 0005 3 停止按钮 SB2 0003 输出单元 序 号 名称 输入 点 序 号 名称 输入 点 1 车装满指示灯 D1 1000 5 电机运行指示灯 M1 1004 2 料斗出料口指示灯
5、D2 1001 6 电机运行指示灯 M2 1005 3 料斗满指示灯 D3 1002 7 电机运行指示灯 M3 1006 4 料斗进料口指示灯 D4 1003 8 电机运行指示灯 M4 1007 五、梯形图 自动配料/四节传动装置梯形图（见下一页） 三层电梯控制梯形图 六、心得体会 在两周的实习中，学到了许多书本上没有的东西，把之前学习的书 本上的知识付诸实践。 在第一个实验中，通过对自动配料/四节传送装置的编程我又重新熟 悉了 plc 的编程，每当遇到问题就从书本上找，对于知识有了更深的了 解，感觉书本上的东西付诸实践很开心。 第二个实验是三层电梯控制模拟设计。在这个日常生活中经常用的 东西
6、原来这么复杂。尤其是在最后的验收过程中，我利用了一天的时间 在思考当电梯在二楼时，到一楼和三楼的前提条件和先后问题，最终在 反复的删改程序和调试的过程中，解决了这一问题的存在。但这个程序 我认为还有待进一步的改进。虽然课程设计的时间已经到达尾声，但我 会在今后继续查找更好的设计方法。 七、参考文献 1.刘涳.常用低压电器与可编程序控制器.西安：西安电子科技大学 出版社，2005 2.蔡杏山.零起步轻松学欧姆龙 PLC 技术.北京：人民邮电出版社， 2011 3.程周.欧姆龙系列 PLC 入门与应用实例.北京：中国电力出版社， 2009 4.卢巧.欧姆龙 PLC 编程指令与梯形图快速入门.北京：电子工业出 版社，2010 5.高万林.电气控制技术与欧姆龙 PLC. 北京： 中国电力出版社， 2010
