1、 电气控制与 PLC 课程设计总结报告 题题 目：目： 三层电梯自动控制三层电梯自动控制 六工位呼叫送料小车控制六工位呼叫送料小车控制 学生姓名：学生姓名： 系系 别别： 电气信息工程系电气信息工程系 专业专业年级：年级： 电气工程电气工程班班 指导教师：指导教师： . . 20122012 年年 6 6 月月 1212 日日 三层电梯自动控制三层电梯自动控制 一一 基本要求基本要求： 楼层呼叫按钮：一层一个：上。二层两个：上、下。三层一个： 、下。 轿厢内呼叫按钮三个：一层，二层，三层。 到达指定楼层电梯停留 10 秒。 电梯在某一层停留时，有楼层显示（可以用三个指示灯） 。 20 秒内无人
2、呼叫，电梯自动停留在 1 层。当电梯上升途中，任何反 方向的下降呼叫信号无效；当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫 信号无效。 实现过程实现过程: 当电梯停于一楼或二楼时，按 SB3，则电梯上升到 SQ3 停止； 当电梯停于三楼或二楼时，按 SB1，则电梯下降到 SC1 停止； 当电梯停于一楼，按 SB2，则电梯上升到 SQ2 停止； 当电梯停于三楼，按 SB2，则电梯下降到 SQ2 停止； 当电梯停于一楼，而二楼、三楼均有人呼叫时，电梯上升到 SQ2 时， 停 10s，然后继续上升到 SQ3 停止； 当电梯停于三楼，而一楼、二楼均有人呼叫时，电梯下降到 SQ2 时， 停 10s，然后继续下降
3、到 SQ1 停止； 当电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效； 当电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效； 二二 I/O 分配表分配表: 输入输入 输出输出 元件元件 端子号端子号 作用作用 元件元件 端子号端子号 作用作用 SB3 00002 三楼呼叫三楼呼叫 按钮按钮 KM1 01000 电梯下降电梯下降 SB2 00003 二楼呼叫二楼呼叫 按钮按钮 KM2 01001 电梯上升电梯上升 SB1 00004 一楼呼叫一楼呼叫 按钮按钮 HL3 01004 三楼指示三楼指示 灯灯 SB4 00008 一楼向上一楼向上 按钮按钮 HL2 01005 二楼指示二楼指示 灯灯 SB5 0
4、0009 二楼向下二楼向下 按钮按钮 HL1 01006 一楼指示一楼指示 灯灯 SB6 00010 二楼向上二楼向上 按钮按钮 SB7 00011 三楼向下三楼向下 按钮按钮 SQ3 00005 三楼限位三楼限位 开关开关 SQ2 00006 二楼限位二楼限位 开关开关 SQ1 00007 一楼限位一楼限位 开关开关 二二 外部接线图外部接线图 三三 梯形图梯形图 四四 指令语句指令语句 OR 200.00 ANDNOT 0.01 OUT 200.00 LD 200.00 IL(02) LD 0.02 OR 10.04 ANDNOT 0.05 OUT 10.04 LD 0.03 OR 10.
5、05 ANDNOT 0.06 OUT 10.05 LD 0.04 OR 10.06 ANDNOT 0.07 OUT 10.06 LD 0.03 OR 200.03 ANDNOT 203.00 ANDNOT 203.02 OUT 200.03 LD 200.03 AND 203.01 LD 200.04 ANDNOT TIM000 ORLD OUT 200.04 TIM 000 #0100 LD 0.05 DIFU(13) 203.00 LD 0.06 DIFU(13) 203.01 LD 0.07 DIFU(13) 203.02 LD 0.08 OR 201.07 ANDNOT 0.07 OU
6、T 201.07 LD 0.09 OR 201.00 ANDNOT 0.06 OUT 201.00 LD 0.10 OR 201.01 ANDNOT 0.06 OUT 201.01 LD 0.11 OR 201.02 ANDNOT 0.05 OUT 201.02 LD 0.05 OR 10.00 AND 201.00 ANDNOT 0.06 LD 0.05 OR 10.00 AND 201.01 ANDNOT 0.06 ORLD LD 10.05 ANDNOT 0.07 ORLD LD 10.06 ANDNOT 200.04 ORLD OR TIM002 OR 201.07 ANDNOT 10.01 OUT 10.00 LD 0.07 OR 10.01 AND 201.01 ANDNOT 0.06 LD 0.07 OR 10.01 AND 201.00 ANDNOT
