1、 PLC 课程设计课程设计报告报告 院院 （系） ：（系） ： 自动化 专专 业：业：_自动化_ 姓姓 名：名：_ _学学 号：号：_ _ 实习地点：实习地点：_ _ 实习组别：实习组别：_ 同组人员：同组人员：_ _ 评定成绩：评定成绩：_审阅教师：审阅教师：_ 一、一、 电梯的结构和基本工作原理电梯的结构和基本工作原理 1、电梯硬件 电梯主要有机房、井道、厅门、轿厢及操纵等主要部分组成，其结构如图 1-1所示。 图 1-1 电梯结构图 1 12 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 13 1 1拖动电动机 2齿轮 3链条 4导轨 5对重 6指层灯 7上下行指示灯 8呼叫按钮 9呼
2、叫记忆灯 10轿门 11轿门限位开 关 12轿厢 13底座 14下行限位开 2、电机控制 2.1轿厢正反转速度控制、及限位控制 电梯在启动过程中，为了限制启动电流，减少启动时的加速度，改善乘 客乘坐的舒适感，一般在电机电枢电路中串入电阻，低速起动，到达指定位置 后，将电阻切除，电梯高速运行；同样，减速时将电阻接入电机电枢回路，从 而实现双速控制。 启动时继电器 Q2的 3和 5触点、Q3的 6和 8触点接通，Q1的 1和 2触 点不接通，电阻 R串入，电机降压起动，经过一段延时后，Q1的 1和 2触点接 通，电阻 R 被切除，电机进入快速运转，若此时将电阻 R 重新接入电机电路中， 电梯将转慢
3、速运行。Q2 与 Q3 触点开关同时打到上面或同时打到下面时，电机 将停止运转。控制继电器 Q2和 Q3，实现电机正反转。如图 1-2所示。 Q1，Q2，Q3 是三个继电器，可以通过 PLC 控制它们的开合。其电路如 图 1-3 所示。Q0.0，Q0.1 和 Q0.2 是 PLC 输出触点。K1 和 K2 是电梯的上限位 和下限位开关，当电梯触动它们后，关断继电器 J1和 J2，强制切断电机，在硬 件上实现保护。 O0:2/1 O0:2/2 电机状态 1 0 正转 0 1 反转 0 0 不动 1 1 不动 2.2 开关门控制及其限位控制 电梯轿厢的开关门也由电机拖动，同轿厢升降电机原理类似，通
4、过 PLC 控 制继电器的开合，控制电机运转，如图 1-5和图 1-6所示。图 1-6中的 K3和 K4 是轿厢开门限位开关和关门限位开关，当轿门撞到它们后，关断继电器 J1和 J2， 硬件上强制切断电机，实现开门到位和关门到位。 O0:2/3 O0:2/4 自动门状态 1 0 关门 0 1 开门 0 0 不动 1 1 不动 图 1-3 轿厢升降电机控制电路 +12V Q1 Q2 Q3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 +12V 快/慢速 轿厢上升 轿厢下降 J1 J2 +12V 上限位 下限位 K1 K2 J1 J2 3、楼层检测 3.1编码器 增量式码盘实际上是一个光电脉冲发生器和一个可逆记数
5、器。在光电脉冲 发生器圆盘上刻有节距相等的窄缝，另外还有 a，b 两组检测窄缝群，节距同前， 但两组检测窄缝与圆盘上窄缝的对应位置错开 1/4 节距，其目的是使 a，b 两个 光电转换器的输出信号窄相位上相差 90o。圆盘与被测轴相连接，而两组检测窄 缝是静止不动的。当被测轴转动时，两个光电转换器就输出相位相差 90o的两 图 1-5 轿厢门开关电机电气图 6 5 4 3 2 1 +12V Q5 Q4 M 图 1-6 轿厢门开关电机控制电路图 +12V +12V Q4 Q5 Q0.3 Q0.4 J3 J4 开门 关门 +12V J3 J4 开门到位 关门到位 K3 K4 个近似正弦波。再经过简
6、单的电路处理，可得到响应的脉冲信号。当圆盘正转 时，信号 b 超前信号 a90o，逻辑电路输出正脉冲信号；圆盘反转时，信号 a 超 前信号 b90o，逻辑电路输出反脉冲信号,如图 1-4 所示。若将这些脉冲信号送给 可逆记数器进行累计，就可测出轴的旋转角度。 图 1-4 电机正反转脉冲图 光电编码器接线色标对照光电编码器接线色标对照 黑黑 绿绿 蓝蓝 白白 灰灰 黄黄 橙橙 红红 shield Com A A 非非 B B非非 Z Z非非 +5V NC 3.2 MicroLogix 1500高速计数器 HSC MicroLogix 1500 具有两个 20kHz高速计数器。在控制器基本单元上，每个 高速计数器有 4 个与其他输入点隔离
