1、 1 1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 表 11 原始数据 学 号 03 题 号 输送带工作拉力 kM/F 6.5 输送带工作速度 /v( 1 m s) 0.85 滚筒直径 mm/D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于 V 带有缓冲吸振能力，采用 V 带传动能减小振动带来的影 响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用 V 带这种简单的结构，并且价格 便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级 减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿 轮常
2、布置在远离扭矩输入端的一边， 以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。 原动机部为 Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结 构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 2 1.2 电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择 Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。 1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 械中， 用的最多的是同步转速为 1500 或 1000min/r的电动机。 这里 1500min/r的电动机。 1.2.3 确定
3、电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w 由原始数据表中的数据得 kWkW w 525.5 1000 85.0105.6 P 3 2.计算电动机所需的功率)(PdkW /Pd w P 式中，为传动装置的总效率 n 21 式子中 n , 21 分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.0 1 一对轴承效率99.0 2 齿轮传动效率98.0 3 联轴器传动效率99.0 4 滚筒的效率96.0 5 总效率84.096.099.098.099.095.0 23 kWkWPw58.6 84.0 525.5 /Pd 取kW5.7Pd 查2表 939 得 选择
4、 Y132M4 型电动机 电动机技术数据如下： 额定功率kW)（：kW5.7 3 满载转速r/min)（:r/min1440 额定转矩)/ mN（：mN /2.2 最大转矩)/ mN（：mN /2.2 运输带转速min/4.46 35.014.3 85.06060 r D v n 1.3 计算总传动比和分配各级传动比 1.3.1 确定总传动比 wm nni/ 电动机满载速率 m n，工作机所需转速 w n 总传动比i为各级传动比的连乘积，即 n iiii 21 1.3.2 分配各级传动比 总传动比31 4.46 1440 / wm nni 初选带轮的传动比5.2 1 i，减速器传动比4.12
5、5.2 31 i 取高速级齿轮传动比 2 i为低速级齿轮传动比 3 i的 1.3 倍，所以求的高速级传动比 2 i=4，低速 级齿轮传动比 3 i=3.1 1.4 计算传动装置的运动参数和动力参数 1.4.1 计算各轴的转速 传动装置从电动机到工作机有三个轴，依次为 I,II,III 轴。 min/576min/ 5.2 1440 1 rr i n n m min/144min/ 4 576 2 II rr i n n min/5.46min/ 1.3 144 3 III II rr i n n IVIII nn 4 1.4.2 计算各轴的输入功率 kWkWpp d 25.695.058.6
6、1I kWkWpp06.698.099.058.6 32III kWkWpp88.598.099.006.6 32IIIII kWkWpp76.599.099.006.6 42IIIIV 1.4.3 计算各轴的输入转矩 mNmN n p T62.103 576 25.6 95509550 I I 1 mNmN n p T90.401 144 06.6 95509550 II II 2 mNmN n p T61.1207 5.46 88.5 95509550 III III 3 传动装置参数见表 12 表 12 传动装置的运动参数和动力参数 轴号 转速（r/min） 输入功率(kW) 输入转矩(Nm) I 576 6.25 10
