1、1 车车 辆辆 出出 入入 库库 管管 理理 系系 统统 课程课程设计报告设计报告 姓姓 名：名： 学学 号：号： 班班 级：级： 2 目目 录录 第一章 PLC 的应用和系统功能概述 .3 1.11.1 引言引言 .3 1.21.2 PLCPLC 的基本结构的基本结构 3 1.31.3 PLCPLC 的工作原理的工作原理 4 1.41.4 PLCPLC 的应用领域的应用领域 5 第二章 课题内容与设计方法.6 2.1 控制要求控制要求 6 2.2 设计思路设计思路 6 2.3 车辆出入库管理系统构成车辆出入库管理系统构成 .7 2.3.1 整体框架整体框架7 2.3.2 传感器布置传感器布置
2、 7 2.3.3 显示电路显示电路8 第三章 设计具体步骤 .9 3.13.1 PLCPLC 的选型的选型 .9 3.23.2 I/OI/O 端口分配端口分配 10 3.33.3 系统接线图系统接线图. 10 3.43.4 程序流程图程序流程图. 11 3.53.5 指令表指令表 12 3.5.13.5.1 采用基本指令编程指令表采用基本指令编程指令表 . 12 3.5.23.5.2 采用状态编程指令表采用状态编程指令表 14 第四章 结语 . 16 4.14.1 收获与体会收获与体会. 16 4.24.2 参考文献参考文献 16 附录一 基本指令梯形图 . 17 附录二 状态编程 SFC 图
3、 . 21 3 第一章第一章 PLCPLC 的应用和系的应用和系统功能概述统功能概述 1.1 1.1 引言引言 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用 自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步 的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价 格低廉、 抗干扰能力强， 可以实现集中控制和远距离控制， 但是其采用固定接线， 通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性 差。 1969 年，出现了可编程逻辑控制器 PLC（Programmabl
4、e Logic Controller） ，其 特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言， 软件更改方便，通用性和灵活性好。 目前，可编程控制器 PLC 主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智 能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系 统、 分布式控制系统 DCS(Distributed Control System)、 现场总线控制系统 FCS(Field bus Control System)，这将使 PLC 的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范 围更广 随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，
5、这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求， 引进先进的控制技术和管理方式， 实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停 车服务管理的必然趋势。 针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及 PLC 技术和传 感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学 的、合理的设计方法，建立一套基于 PLC 的车辆出入库管理系统最大限度地提高 了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化， 就显得十分必要。 1.2 1.2 PLCPLC 的基本结构的基本结构 （1 1） 中央处理中央处理单元单元(CPU)(CPU) 中央处理单元 (CPU)
6、是 PLC 的控制核心。它按照 PLC 系统程序赋予的功能： a. 接收并存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O 以及警戒定时器 的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。 （2 2） 存储器存储器 可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。 存放系统 软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及 其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存和 数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数据存储器两部 分。 4 （3 3） 输入接口电路输入接口电路 输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到的信号当 中，开关量最普遍。 （4 4） 输出接口电路输出接口电路 可编程序控制器的输出有： 继电器输出(M)、 晶体管输出(T)、 晶闸管输出(SSR) 三种输出形式。 （5 5） 电源电源 PLC 的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠 得电源系统是无法正常工作的， 因此 PLC 的制造商对电
