1、0 摘摘 要要 PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它是采用软件编制程序来实 现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。 编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、 数据寄存器及特殊功能存储器等。 它以其编程方便、 操作简单尤其是它的高可靠性等 优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型技术和通 讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大要型等各种 规格的系列产品，应用于继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 随着社会的不断发展，医学的发展，而病床呼叫器也成为了医
2、院的必须设备。由以 前手动摇铃发展到今天的按钮操纵，为医院的管理做出了不可磨灭的贡献。 1 目录 摘 要 .0 第 1 章 绪论 .1 1.1 引言 1 1.2 可编程控制器的由来与发展 2 1.3 可编程控制器(PLC)的特点4 1.3.1 硬件的可靠性 .4 1.3.2 编程简单，使用方便.4 1.3.3 接线简单，通用性好.4 1.3.4 易于安装，便于维护.5 1.4 PLC 的工作原理 5 1.5 采用 PLC 控制的优点 .6 1.6 PLC 的编程语言 .6 第二章 基本方案分析 .7 2. 可编程控制器控制系统设计方法 7 2. PLC 的编程方法 .7 2.1. 2 经验法编
3、程 8 2.2 系统流程图分解 . 10 第三章 病床呼叫系统控制设计 . 11 3.1 病床呼叫器的示意图 11 3.2 控制要求 12 3.3 呼叫控制系统的 IO 通道分配 12 3.4 PLC 的 IO 接线图 . 13 35 梯形图的程序设计 . 14 3.6 指令语句 15 3.7 程序调试 17 总结 . 18 2 第第 1 章章 绪论绪论 1.1 引言引言 随着科学技术的发展、近年来，我国的 PLC 技术得到了迅速发展及应 用一些病床呼叫器也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型 的病床呼叫器，它主要由操作系统和 PLC 控制系统组成.PLC 控制系统运 行可靠性高，使用
4、维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍 受人们重视等优点，已成为目前在呼叫控制系统中使用最多的控制方式， 目前也广泛用于传统控制系统的技术改造。目前国内七八十年代安装的许 多呼叫控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处 于闲置状态，速，效率低，调速性能指标较差，严重影响运行质量。因此 对呼叫控制技术进行研究，寻找适合我国现代呼叫的改造方法具有十分重 要的意义。病床呼叫器作为医院的重要呼叫工具与医院人员的工作和生活 日益紧密联系。 PLC 作为新一代工业控制器， 以其高可靠性和技术先进性， 在许多领域中得到广泛应用，从而使病床呼叫器由传统的控制方式发展为 计算机控制
5、的一个重要方向，成为当前医院控制和技术改造的热点之一。 PLC 是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。 由于 PLC 具有性能 稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了 广泛应用。自 80 年代后期 PLC 引入我国电梯行业以来，由 PLC 组成的呼 叫控制系统被许多厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继 电器系统的改造工程中，PLC 系统一直是主流控制系统。 病床呼叫控制系统分为控制部分和逻辑控制部分。为了改善速度和运 行的可靠性，现在都改为用 PLC 来控制其运行，这样大大提高了呼叫的可 靠性能。可编程控制器（Programmable Logic con
6、troller，简称 PLC）是以 微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控 制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的 特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的 三大支柱之一。 3 所以，综上所述，本设计就以 PLC 作为工具对呼叫的各种操作进行控 制。 1.2 可编程控制器的由来与发展可编程控制器的由来与发展 第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的 是要求设计一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统 的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产 线所要求的时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改 变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质与功能。这一设想提出后， 美国数字设备公司（DEC）于 1969 年研制成第一台 PLC，型号为 PDP-14， 投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意的效果，从此开创了 PLC 的新纪元。第一台 PLC 具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环 境的特性。这些控制器易于安装，占用空间小，可
