1、 1 绪论绪论 中国老龄人口数目日益增多，为提高病人的自理能力、有利于减 轻护理人员工作强度， 护理床的市场需求日益增强和迫切，作者在对 国内外护理床调研分析的基础上，结合国际护理床最新技术的发展， 研制了具有电动辅助左右侧翻身的医疗床。 残疾人和瘫痪病人所患疾病经常会要求长期卧床, 这样在重力 作用下, 病人后背和臀部将会长期受压, 产生褥疮。 传统的解决办法 是需要护士或家人经常为病人翻身, 但费时费力, 效果不佳。于是, 这就为自动翻身床的应用提供了广阔市场。 另外随着经济的发展, 产生了新的社会问题, 如人口老龄化等。 一些城市出现/ 空巢家庭0, 老年人尤其是老年病人长期得不到照 顾
2、。 由于老年人所患疾病多以慢性病为主, 需长期进行物理方式护理, 因此配备必要的护理设备, 尤其是一种能够由病人自己控制的护理 翻身床就显得十分急需。 通过查阅文献和专利, 发现目前国内医疗护 理床主要有三大类。 第一类为半卧起坐立床(支背曲腿型), 主要目的 是实现病人上半身的直立坐起, 达到身体舒适位置,以方便进食服 药。这种护理床很普遍, 但未能解决褥疮这一医护难题。 第二类为侧 翻翻身床, 主要目的是解决褥疮问题。但是由于机构设计的局限性, 这类床的翻身角度一般只有30 50, 原未达到人体生理翻身的 最舒适状态90, 病人后背依然压在床褥上, 根本未有效解决褥疮 2 的产生。 第三类
3、为多功能翻身床, 能够实现多种变形, 完成支背、曲 腿、侧翻等动作要求。这类翻身床多为国外进口, 价格昂贵, 而且结 构复杂, 机构运动空间受到限制, 大部分产品侧翻角不理想。 从医院和病人的角度分析，使用普通的医疗床确实可以节省费 用，减轻医疗负担，能改善医院的经营条件，减少环境污染，有利于 设备的更新。但也对病人存在不利的因素，这是不能忽视的。但是， 要看到辅助侧翻身医疗床的出现和普遍应用。 相信随着我国医疗事业 的发展壮大，使用的侧翻身医疗床越来越普遍， 质量越来越高，要 求再生的声音也会增大，必将出现相关的法规进行规范， 到时也会出 现像国外一样的医疗器械企业，同时会带来医疗费用的改善
4、。 电动控制侧翻身医疗床的设计解决了以上三大类医疗床的不足 之处，它能在稳定性好，具有动作自然、价格低廉等基础上不需患者 主动转换体位， 不受患者的病情限制，避免由于主动转换体位给患者 带来的痛苦和对患者病情变化的影响极大地改善医技操作者的工作 条件，提高其工作效率和生活质量。 3 一、系统控制方案设计一、系统控制方案设计 1.11.1、系统综述、系统综述 阐述了医疗床床驱动系统的特殊要求， 简要介绍了侧翻身医疗床 的优点， 对比分析了几种目前常用的普通医疗床的性能及特点， 比较 其利弊， 得出了采用电动机驱动蜗杆涡轮传动以及连杆机构可以满足 其驱动要求的结论。辅助侧翻身医疗床包括床架、床板、电机和蜗杆 传动机构等。其特殊之处是床板由头端的前左、前右和脚端的后左、 后右 4 块面板构成，它们之间分别由铰链相连。利用涡轮蜗杆传动 在普通医疗床上来实现左右侧翻身。 本文针对辅助侧翻身电动医疗床的驱动需求, 给出一个由电动 机、涡轮蜗杆传动和连杆机构实现点动控制的控制系统。 该系统具有 简单紧凑、响应速度快、调试方便、可靠性高、 运行平稳、性价比高、 具备位置记忆功能等特点,
