1、 自动网球发球机 机械原理课程设计 机械原理课程设计机械原理课程设计报告报告 目录目录 一、一、 设计背景简介：设计背景简介： 3 3 二、二、初始初始设想方案简介设想方案简介 3 3 类牛头刨床类牛头刨床机构。机构。 3 3 三、最终选择方案简介：三、最终选择方案简介： 4 4 四、功能的实现四、功能的实现 4 4 五、送球部分相关参数的计算与选定五、送球部分相关参数的计算与选定 6 6 （一）机构尺寸的计算（一）机构尺寸的计算 6 6 （二）参数确定过程及考虑因素（二）参数确定过程及考虑因素 . . 7 7 六、出球部分相关计算与参数选定六、出球部分相关计算与参数选定 8 8 1 1、相关
2、计算、相关计算 8 8 2 2、电动机转速的确定、电动机转速的确定 8 8 3 3、选取相关参数、选取相关参数 9 9 七、设计项目总结七、设计项目总结 9 9 八、参考文献八、参考文献 1010 附录：附录：组内成员及完成的相关任务和组内成员及完成的相关任务和上交文件清单上交文件清单 1010 一、一、 设计背景设计背景简介简介： 起源于法国的网球现在成为了全世界最流行的球类运动之一， 深 受户外运动人士的喜爱。但事实上，作为一个对抗性的运动，当你只 有一个人的时候，或许也只能徒唤奈何了， 而我们的这个网球发球机 的设想， 便是为了应对这种情况而产生的。 尽管可能无法获得如同与 人对抗时的乐
3、趣， 但对于技术的提高与自身的锻炼还是有很大的帮助 的。 二、最初设想方案简介二、最初设想方案简介。 类牛头刨床机构类牛头刨床机构： 原理：主要采用的是牛头刨床的急回原理， 因为急回现象存在着较大 的瞬时速度，在击球的同时使球获得大的动能，从而实现抛球。 优点：该机构可以实现送球与抛球的协调统一，由于采用的是牛头刨 床的急回原理，故结构可以稍微小一些。 缺点：由于是连杆机构，所以运动速度不可能过大，因此，球的抛射 距离不会很远。 三、三、 最终最终选择选择方案方案简介简介： 具体的运动情况请点击参看三维运动动画。 原理：主要靠得是两个高速反方向旋转的轮把球挤压并抛射出去。 优点：机构体积相对来
4、说比较小，机构平稳性比较好。可以实现抛球 与送球的协调统一。 缺点：球的抛出速度计算比较复杂，只能采用经验公式来粗略计算。 四四、功能的实现功能的实现 1. 其 中 将 上 面 皮 带 轮 做 成 圆 锥 形 ， 如 图 ： 这样皮带在转动过程中将沿着圆锥体左右运动， 也就可以起到改变上面大皮 带轮转速的作用。 由于上面皮带轮速度可变，因此上下轮的速度有如下关系： 即：上轮速度小于下轮速度，上下轮速度相同，上轮速度大于下轮速 度 因此也就分别实现了上旋球，平击球，下旋球。 2.通过调整基座上可调支架的长度， 并用销钉将其夹紧可以起到调节 发球机整体高度的目的。 3.利用上面一个偏心轮的运动，可以将球有规律的发出， 并且通过改 变偏心轮的转速可以调整发球的间隔。 4.利用偏心轮的运动以及齿轮与齿条机构实现发球机在一定角度内 的 转 动 ， 以 此 实 现 发 球 角 度 的 自 动 改 变 。 如 图 ： 综上，发球机最终的简图为： 五五送球部分送球部分相关参数的计算与选定相关参数的计算与选定 1.1.
