1、 铁路散货自翻车铁路散货自翻车设计计算设计计算 说明书说明书 姓姓 名：名： 学学 号：号： 班班 级：级：车辆一班车辆一班 指导老师：指导老师： 2012 年 6 月 I 目 录 第第 1 1 章章 问题的提出问题的提出 1 1 1.1 铁路散货自翻车的提出 1 1.1.1 项目开发背景 . 1 1.1.2 设计的意义 . 1 1.2 铁路散货自翻车的现状 1 1.2.1 散货卸载自翻车的国外现状 . 1 1.2.2 散货卸载自翻车的国内现状 . 1 第第 2 2 章章 设计要求与设计数据设计要求与设计数据 2 2 2.1 设计要求 2 2.2 设计数据 2 2.2.1 基本数据 . 2 2
2、.2.2 自设数据 . 2 第第 3 3 章章 机构选型设计机构选型设计 3 3 3.1 倾斜机构 3 3.2 厢门机构 3 3.2.1 厢门机构的发展 . 3 3.2.2 侧门机构的方案 . 4 第第 4 4 章章 机构尺度综合机构尺度综合 6 6 4.1 倾斜机构 6 4.2 厢门机构 7 第第 5 5 章章 机构运动分析机构运动分析 8 8 5.1 倾斜机构 8 5.1.1 倾斜机构的位置 . 8 5.1.2 倾斜机构的速度 . 9 5.1.3 倾斜机构的加速度 9 5.1.4 倾斜点的仿真 . 10 5.2 厢门机构 . 12 5.2.1 厢门机构的位置 12 5.2.2 厢门机构的速
3、度 12 5.2.3 厢门机构的加速度 13 5.2.4 厢门点仿真 13 第第 6 6 章章 机构动力分析机构动力分析 1616 6.1 倾斜机构的动力学分析 . 16 6.1.1 液压缸的受力分析 16 6.1.2 杆 BC 的受力分析 . 17 6.1.3 液压缸的受力仿真 18 II 6.2 厢门机构的受力分析 . 20 6.2.1 杆 AB的受力分析 . 20 6.2.2 杆 BC的受力分析 . 20 6.2.3 杆 CD的受力分析 . 21 6.2.4 杆 CD的受力仿真 . 22 第章第章 结论结论 2626 7.1 机构的运动过程 . 26 7.2 设计总结 . 27 第章第章
4、 收获与体会收获与体会 2727 第章第章 致谢致谢 2828 附录附录 1 1 3030 1 零件建模 . 30 1.1 底架建模 30 1.2 车厢建模 32 1.3 车厢建模 35 1.4 液压缸建模 36 1.5 杆 AB建模 . 39 1.6 杆 BC建模 . 41 1.7 杆 CD建模 . 42 2 运动副定义 . 44 3 力和电机定义 . 48 3.1 重力定义 48 3.2 电机定义 49 4 仿真过程 . 51 4.1 运动仿真 51 4.2 动力仿真 52 附录附录 2 2 5656 文献综述 . 56 附录附录 3 3 6161 1 第第 1 1 章章 问题的提出问题的
5、提出 1.11.1 铁路散货铁路散货自翻车自翻车的提出的提出 1.1.11.1.1 项目开发背景项目开发背景 在现实社会中，大量的散货都是由汽车、火车等运输工具运送，在卸载时无 需担心货物的损坏，但是却需要大量的人力，而且卸货效率不高。卸车作业在一 些比较大型的港口和矿场运用比较多，但是翻车机设备庞杂并有一定局限性，易 损坏车辆。随着我国基础建设的迅速发展，这中劣势越发明显。对如何进一步提 高散装货物卸车机械化的程度， 应考虑是研制装卸机械化的设备还是采用设备与 车辆合二为一，使它们能更好的满足不同散货的高效卸车要求。因此，设计一种 高效率的散货自翻车是十分必要的。 1.1.21.1.2 设计
6、的意义设计的意义 散货自翻车具有比较强大的功能，能够自动开关车门，可节省人力，减轻 劳动强度。提高卸货的效率，有助于节省人力，促进经济的大力发展。还可以设 计专门的自翻车去满足不同的要求。从满足铁路货运发展的角度看，应大力研制 相同吨位不同容积适应不同运行线路的低自重、构造速度高的多品种自翻车，以 适应冶金、采矿等行业的发展。 1.21.2 铁路散货自翻车的现状铁路散货自翻车的现状 1.2.11.2.1 散货卸载自翻车的散货卸载自翻车的国外现状国外现状 在与国外散货自翻车的情况对比中，发现国外的自翻车起步时间早，许多种 类的自翻车，例如捷克的 2VS105 型六轴自翻车曾于 1975 年在 Brno 博览会荣 获得金质奖章，适于运送比重 1.75 与 2.25 吨米的碎石和矿石,并适于在矿石 堆积处卸货或为采矿厂和露天煤矿的捣碎机供料用。除此之外还有东德的 Fakks 型自翻车，这是一种供运输砾石道渣等铁路建筑材料用的专用货车，以及欧美等 国研制一
