1、 毕业设计（论文）报告毕业设计（论文）报告 题 目: 钻孔机的控制 1 1 摘要 随着自动化水平的不断提高，越来越多的工业控制场合需要精确的位置 控制。因此，如何更方便、更准确地实现位置控制是工业控制领域内的一个 重要问题。位置控制的精确性主要取决于伺服驱动器和运动控制器的精度。 本文主要介绍了 PLC 控制系统总体方案设计、设计过程、组成、列出的梯形 图，并给出了系统组成框图，分析电梯逻辑关系，提出 PLC 的编程方法。关关 键词：键词： PLC 伺服电机 气动 钻孔机 2 2 ABSTRACT With the increasing levels of automation, more a
2、nd more industrial control occasions require precise position control.Therefore, how more convenient, more accurate position control in the field of industrial control is an important problem Position control accuracy depends mainly on the servo drive controller and motion precisionThis paper descri
3、bes the overall design of the PLC control system design process, components, listed in the ladder, and gives the system block diagram, analysis of the elevator logical relationship proposed PLC programming method. Keywords: PLC ， servo motor ， pneumatic ， Drilling machine 3 3 目录 4 4 第一章 课题概述 1.1 课题任
4、务要求 1）钻孔机机械部分的设计 2）安川伺服电机参数的设置 3）钻孔机电气部分的设计，正确安装元器件 4）钻孔机电气部分的接线 5）编写手动程序，使钻孔机 5 个方向能手动操作 6）编写自动程序调试，使钻孔机按设定要求运行 7）完成毕业论文 1.2 钻孔机概况 钻孔机由一个伺服电机和四个气缸。伺服电机通过同步带带动皮带轮实现工 作台前后运动；四个气缸可以实现带动刀具上下、左右、刀具微调上下及工作台 夹紧工件。 钻孔机可按照设计的轨迹运行，实现精确定位、钻孔。 5 5 第二章 工作台的组成 如实物图的所示， 钻孔机组成可分为电气可机械两部分： 电气部分包括断路器、 24V 开关电源电源、PLC（S7-200） 、伺服驱动器，机械部分包括 2 个三位五通电磁 阀、1 个两位五通电磁阀块（3 个电磁阀用到 2 个） 、伺服电机、同步带及整个钻 孔机的机械结构。 图 2-1 钻孔机设计图 2.1 PLC2.1 PLC（S7S7- -200 CPU224 C N200 CPU224 C N） 2.1.1 PLC 的组成的组成 PLC 的核心是微处理器，所以它的组成和计算机
