1、 课课 程程 设设 计计 题目：基 于PLC控 制 的 汽 车 清 洗 装 置 学院：应用技术学院 专业班级：机电一体化技术 1302 班 学生姓名：xxx 指导老师：杨鹏程 学 号：3 1 3 1 2 0 3 0 X X X 时间：2 0 1 5 年 1 2 月 2 9 日 I 摘摘 要要 汽车产业突飞猛进的发展起来了，随之而来的是带动洗车业一起火暴。然而传统 的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动 清洗机就比较理想，它内置三菱 FX2 系列 PLC 控制器，采用先进的传感器技术，自 动对需要服务的汽车进行清洗，清洗完毕自动停止刷洗，实现了洗车的自动化控制
2、。 关键词：关键词：三菱 FX2、PLC、传感器、自动 1 目录目录 1 前言. 2 2 PLC 以及汽车自动清洗装置的 PLC 应用 . 5 2.1 PLC 的特点 5 2.2 PLC 的工作原理 6 2.3 汽车自动清洗装置中应用 PLC 的优势 6 3 汽车自动清洗装置 PLC 控制线路设计 7 3.1 设计任务要求 . 7 3.2 分析任务要求及解决方案 . 7 4 硬件选型 9 4.1 PLC 的选择 9 411 PLC 型号的选择 . 9 412 PLC 容量选择 . 9 413 I/O 模块的选择 10 414 电源模块的选择 10 5 FX2 系列 PLC 基本指令介绍 . 1
3、2 5.1 功能指令 12 52 程序流控制指令 . 13 6 PLC 控制程序的设计 17 6.1 I/O 分析 17 6.2 I/O 分配表 17 6.3 PLC 控制接线图 17 6.4 PLC 控制梯型图及语句表 18 6.5 程序原理分析 19 7 总 结 20 参考文献 21 致谢 22 2 1 前言前言 市场上常见的汽车自动清洗机简介。 它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲 洗的新技术（两相流清洗） 。水被微粒化利用，几十倍提高水的利用率，达到节水 90 以上，并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。小巧手持、随意移动，任何环 境均可工作。最大
4、限度的提高单位水量的利用率，并具备一定的冲力和温度，极有效 地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。 （汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机 组、 人手难以触及的沟、 缝、 细孔等。 ） 用水量是水枪的二十分之一， 耗能是它的一半， 其 他设备所无法比拟的是： 彻底清洗细微之处；快速吹干功能；无水花飞溅；无满地流 水；(洗车后没有污水横流)。清洗车身；洗门缝、门边、发动机组，细微之处显身手； 油、泥厚处重的地方也是轻而易举，快速吹干。下面我们以上海某公司的产品为例简 单介绍其性能和主要技术参数。 3 表 1-1 型号：XD-518B地轨式洗车机(经济形) 武钢 镀锌钢板烤漆机体 意大利品质 双向
5、涡轮行走系统，2 套 台湾合资 高功率水泵（配沪产 7.5 电机） NMB 旋转喷头配置，7 组 合资 高压底盘冲洗系统，11 组 韩国 高压泡沫管路 国产 钢丝绳管线传动 合资 电路控制缆，低压分体控制器，达到人电分离 国产 手阀切换底盘，车身冲洗系统 原厂产 全方位泡沫喷淋系统（4 组） 台湾合资 倒车镜及车尾冲洗系统（2 组） 台湾合资 轮胎钢圈冲洗系统（2 组） 武钢产 轻轨轨道，静音轨道（可任选其一） 4 图 1-1 旋转自动洗车机 机器尺寸 cm 85X300X250 场地尺寸 cm 330X270X600 耗水量 40-60 耗电量 0.16 元/台 清洗液 0.05 元/台 清
6、洗能力 （辆/H）20-30 5 2 PLC 以及汽车自动清洗装置的以及汽车自动清洗装置的 PLC 应用应用 2.1 PLC 的特点的特点 1) 高可靠性、抗干扰能力强 （1）所有的 I/O 接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与 PLC 内部电 路之间电气上隔离。 （2）各输入端均采用 R-C 滤波器，其滤波时间常数一般为 1020ms. （3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 （4）采用性能优良的开关电源。 （5）对采用的器件进行严格的筛选。 （6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU 立即采 用有效措施，以防止故障扩大。 （7）大型 PLC 还可以采用由双 CPU 构成冗余系统或有三 CPU 构成表决系统,使 可靠性更进一步提高 2) 丰富的 I/O 接口模块 PLC 针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流； 脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的 I/O 模块与工业现场的器件或设备，如：按钮； 行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能，它还有多种人
