1、 1 绪论绪论 1.1 课题来源与背景课题来源与背景 刮板输送机作为煤炭运输的主要运输设备， 在煤炭生产中起着非常重要的作 用。目前，我国刮板输送机的总体设计、制造水平已接近国外同类机型，但与国 外相比仍有不少差距。对此，加快研制高可靠性的超重型大功率刮板输送机刻不 容缓。 二十世纪 80 年代中期以来，世界各先进采煤国家竞相致力于工作面刮板输 送机整机性能的完善和元部件可靠性的提高， 成功的研制了各种大运量、 高强度、 高可靠性、长寿命的工作面刮板运输机和配套运输巷自移转载机，促进了高产高 效、强化集中生产工作面作业的形成，使工作面日产煤愈万吨，综采效率、安全 水平迅速提高。我国现已成为世界
2、上年煤量最高的国家，本世纪初期已建成 100 个高产高效矿井，面临着加速发展机械化，增加产量，提高效率，改善安全和建 设现代化矿井的历史任务。我们国家的煤矿机械研究、设计与生产部门，认真借 鉴、 吸收国外先进技术和管理经验， 已设计制造出适合我国国情的新一代能力大、 性能好、寿命长的重型刮板输送机。国内研制的日产煤 7000t 综采工作面成套设 备已通过工业性实验和技术鉴定，日产万吨的综采成套设备正在研制中。 随着当今世界综采技术的发展和设计思路的不断创新、高产高效工作面的 相继投产，大功率刮板输送机的研制与开发已势在必行，要加强计算机辅助设 计 、模拟工况、仿真等技术的应用。对此，应该抓紧机
3、遇，一方面提高现有机 型的可靠性、安全性，降低事故发生率；另一方面要研制开发国产大功率刮板输 送机。尽快投入市场，提高与国外同类产品的竞争力，以适应我国煤炭工业迅猛 发展的需要。 1.2 刮板输送机简介刮板输送机简介 1.2.1 刮板输送机概述刮板输送机概述 刮板输送机是一种以挠性体为牵引机构的连续输送机械， 是为采煤工作面和 采区巷道运煤布置机械，是目前长壁式采煤工作面唯一的运输设备。可用于水 平运输，亦可用于倾斜运输。沿倾斜向上运输时，煤层倾角不得超过 25， 向下运输时，倾角不得超过 20，当煤层倾角较大时，应安装防滑装置。 可弯曲刮板输送机允许在水平和垂直方向作 24的弯曲。如图 1.
4、1 图 1.1 1.2.21.2.2 刮板输送机组成部分刮板输送机组成部分 刮板输送机主要是由机头部（包括机头架、电动机、液力耦合器、减速器、 链轮组件等） 、机尾部、中间部分（包括溜槽、过度溜槽、刮板链组件等）和附 属装置（包括紧连装置、铲煤板、挡煤板、电缆槽等）组成，如图 1.2 所示。 图 1.2 SGZ1250/2000 型刮板输送机示意图 1减速器；2液力耦合器；3电动机；4过度溜槽；5中部槽； 6无链牵引齿条；7销排轨座；8可伸缩机尾架；9链轮组件； 10液压缸；11刮板链；12侧卸式机头 1.2.3 刮板输送机的分类刮板输送机的分类 国内外生产和使用的刮板输送机的类型很多，其分类
5、方法各有不同。按溜槽 的布置方式分，有重叠式和并列式；按溜槽结构分，有敞底式和封底式；按牵引 链结构分，有片式套筒链、可拆模锻链和焊接圆环链；按链条数目分，有单连、 双边链、双中链和三链；按传动装置布置分，有并列式、垂直式和复合式；按电 机的功率分，有轻型、中型和重型等。 1.3国内外刮板运输机发展情国内外刮板运输机发展情况况 1.3.1国外刮板运输机发展情况国外刮板运输机发展情况 1)先进产煤国家刮板输送机发展重点与主要代表机型以及技术指标 自世界第一台刮板输送机诞生依赖，经历了半个多世纪的不断研制、试验、 改进，刮板输送机已成为煤矿运输的主要设备。目前世界上生产刮板输送机的国 家主要有德国
6、、美国、英国、澳大利亚、日本等，机型从轻型、中型到重型、超 重型，装机功率已达到 3750KW。保护形式有：弹性联轴器、限距型液力耦合 器、双速电机、调速型液力耦合器、软启动（CST 可传动控制装置、阀控调速型 液力耦合器、交流电机变频调速技术三种软启动装置) 等等。二十世纪 80 年代 中期以来， 世界各先进采煤国家竞相致力于工作面刮板输送机整机性能的完善和 元部件可靠性的提高，成功的研制了各种大运量、高强度、高可靠性、长寿命的 工作面刮板运输机和配套运输巷自移转载机，促进了高产高效、强化集中生产工 作面作业的形成，使工作面日产煤愈万吨，综采效率、安全水平迅速提高。 在不断提高工作面单产和效率的总要求下，二十世纪 80 年代初期，主要是 对工作面刮板输送机的结构进行改进。如采用双心链、侧卸机头、封底溜槽和双 速电动机，增大溜槽、牵引链条等组件的强度以及传动功率等都有效地提高了刮 板输送机的运输能力和可靠性。二十世纪 80 年代后期以来，工作面刮板输送机 技术发展可概括为“三大（大运量、大运距、大功率） 、二重（重型溜槽、重型 链条）
