1、 毕毕 业业 设设 计计 书书 课题名称 电控悬架系统的结构控制原理研究与检修 目 录 一、悬架. （一）悬架的概述. （二) 悬架的分类. （三) 悬架的主要职能. 二、电控悬架系统. （一）电控悬架系统的简介. （二）电控悬架系统的分类. （三）电控悬架系统的功用. （四）电控悬架系统的主要功能. （五）电控悬架系统的基本组成. （六）电控主动悬架的基本原理. （七）电控悬架系统的结构原理. （八）电控悬架系统的控制技术. 三、电控悬架系统的检修. （一）电控悬架系统常见问题与检修. （二）电控悬架系统的检修注意事项. 四、案例. 五、结束语. 六、后记. 七、参考文献 摘要 汽车已经成为
2、人们生产与生活不可或缺的一部分，伴随着相关技术 的发展，人们对汽车整体性能的要求也在不断提高。为了保证汽车行驶过程 中的安全性、稳定性与舒适性，同时让转向的具有转向回正、低磨损与动作 轻便的特性，汽车悬架扮演着重要的角色。而电控悬架是在传统悬架的基础 上发展起来的,通过采用电子技术实现汽车悬架控制，既能提高汽车行驶的安 全性，又能提高汽车乘坐的舒适性，人们不断开发改进，创兴。随之而来的 电控悬架系统出现在车辆之中，走进我们日常的检修范围 关键词 电控悬架 系统 结构 检修 电控悬架系统的结构控制原理研究与检修 一、悬架 （一）悬架的概述 悬架是是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总
3、 称悬架的主要作用是传递作用在车轮与车身之间的一切力矩与力， 如制动力与支撑力等等，并且缓和不平路面带给车身的冲击负荷、 减弱因此而引起的振动、保证乘坐人员的舒适性，减小货物与车辆 本身的动载荷。典型的悬架结构由弹性元件，导向机构与减震器等 等组成，个别结构还有横向稳定杆，缓冲块等等；弹性元件又有钢 板弹簧，螺旋弹簧等形式，现代轿车悬架多采用螺旋弹簧与扭杆弹 簧，个别高级轿车使用空气弹簧。 （二）悬架的分类 悬架可分为非独立悬架、独立悬架、横臂式悬架、多连杆式悬架、 纵臂式悬架、烛式悬架、麦弗逊式悬架、摇曳臂式悬挂、主动悬架 与空气悬挂系统。 (三)悬架的主要职能 1 连接车轮与车体，且用适度
4、的刚性支撑车轮； 2 吸收来自路面的冲击，提高乘员乘坐的舒适性； 3 有助于行驶过程中车辆的稳定，提高操纵稳定性能。 二、二、电控悬架系统电控悬架系统 （一）电控悬架系统的简介 电控悬架系统能够根据车身高度、车速转向角度，速率及制动等 信号，由 ECU 控制悬架执行机构，让减震器的阻尼力，悬架系统的 刚度与车身高度等等参数得以改变， 由此让汽车具有良好的安全性， 操作稳定性与乘坐舒适性。电控悬架系统的最大优点是它能让悬架 在不同路面和行驶状态过程中做出不同的反应。 （二）电控悬架系统的分类（二）电控悬架系统的分类 按传递介质不同，分气压式与油压式； 按驱动机构与介质不同，分电磁阀驱动的油气主动
5、式悬架与步进电 机驱动的空气主动悬架； 按控制理论不同，分半主动式与主动式； 半主动悬架消耗小。成本低，不需要外加动力源。 主动悬架根据各传感器检测信号自动调整车身高度，悬架刚度 及阻尼力，以此提高汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。它是一种能 供给与控制动力源的装置。 按工作原理分为主动悬架与半主动悬架。 （三）电控悬架系统的功用电控悬架系统的功用 车高调整 无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高度一定，保持车身水平， 从而可以让前照灯光束方向保持不变。当汽车在高低不平路面上行 驶时，可以使车高升高，防止车桥与路面相碰，提高通过性；当汽 车高速行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵 稳
6、定性。 弹簧刚度控制弹簧刚度控制 与减振器一样在各种工况下，通过对弹簧弹性系数的调整，来改 善汽车的操纵稳定性与乘坐舒适性。 减振器阻尼力控制 通过对减振器阻尼系数的调整， 防止汽车急速起步或急加速时 “后 蹲”；防止紧急制动时的“点头”；防止汽车急速转弯时车身横向 摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等等，提高行驶稳定性和操纵 稳定性。 （四）（四）电控悬架系统的主要功能电控悬架系统的主要功能 电子控制汽车悬架的基本目的是通过控制调节减震器阻尼与悬 架的刚度，突破被动悬架的局限区域，使行驶道路状况与汽车的悬 架特性相适应，保证操纵稳定性与平顺性两个相互排斥的性能要求 都能得到满足。 主要功能：主要功能： 1）防倾斜控制功能-通过对车辆各悬架弹簧刚度与减震器阻尼力 的控制，以抑制倾斜，使汽车车身姿势变化减至最小，以此改善操 纵性能。 2）防“点头”控制功能-通过对车辆各悬架弹簧刚度与减震器阻 尼力的控制，以抑制汽车制动“点头”而使汽车车身姿势变化减至 最小。 3）防“下坐”控制功能-通过对车辆各悬架弹簧刚度与减震器阻 尼力的控制，以抑制汽车加
