1、 本科毕业设计本科毕业设计 第1页 共 42 页 1 1 绪论绪论 1 11 1 大型钢杆调直机及其送料装置的特点大型钢杆调直机及其送料装置的特点 1.1.1 1.1.1 调直机的调直机的介绍介绍 随着工业的发展，调直机已经成为现在工业生产中很重要的设备之一。调直机的 主要作用是整形。比如在钢管的生产和轧钢的生产中，调直机都是必不可少的生产设 备。其加工工件的的范围比较广，大到直径为几千毫米，小到几十毫米的工件都科技 进行加工。本设计所涉及的调直机是用于大型钢杆的生产中。用来调整生产出来的钢 杆的圆形尺寸。它对改善钢杆外形和提高成材率具有重要意义。 1.1.1.1.2 2 送料装置的作用送料装
2、置的作用 送料装置在现代生产中也占有很重要的位置。 调位装置是各种自动化设备应用很 广泛的装置，属于送料装置的一种。它是利用液压或电机等，做动力源，通过机器手 或夹具之类，对要加工的工件进行轴向或周向移动，以方便加工。随着科学技术的进 步，人们越来越明白，人工操作调位，不仅浪费人力，又浪费工时。对于简单加工调 位来说，这种浪费不是很明显。但是，对于大型工件加工来说，这种浪费就是显而易 见的了。因此，送料装置的自动化，将大大提高生产效率。 1 12 2 采用采用 PLCPLC 和液压技术以后的特点和液压技术以后的特点 1.2.1 PLC1.2.1 PLC 控制发展控制发展及应用特点及应用特点 随
3、着工业自动化的发展，PLC、单片机、变频器在工厂设备改造中得到了广泛应 用。尤其是大型设备，其工作环境比较恶劣，而且重载下频繁起动、制动、旋转等操 作， 所以传统的继电控制已呈现出许多的缺点， 对这一类生产机械的改造已十分必要。 可编程控制器（Programmable Controller）是为工业控制应用而设计制造的专 用计算机控制装置，是 20 世纪 60 年代发展起来的一种控制设备。早期的可编程控制 器称作可编程逻辑控制器 Programmable Logic Controller，简称 PLC，主要作用就 是替代继电器实现控制。工业控制领域的快速发展和不断增长的新需求，使得目前这 类装
4、置的功能已经大大超出了逻辑控制的范围。 随着现场总线和工业以太网技术出现 和推广，更加有力地促进了 PLC 产品在工业领域的广泛应用。 随着 PLC 在控制领 域的不断推广普及，PLC 产品的种类和数量也越来越多，而且功能日趋完善。对 PLC 产品可以根据不同的视点进行分类， 最常见的分类方法是按其控制点数和功能分为大 本科毕业设计本科毕业设计 第2页 共 42 页 型、 中型和小型 PLC。 还有一种将 PLC 按地域划分的理念很有特色， 是将当前的 PLC 产品按地域分为三个流派：美国产品，欧洲产品，日本产品。 随着 PLC 技术的迅速发展，PLC 作为一种以微电脑技术为核心的自动控制装置
5、， 己被广泛应用于机械制造、冶金、化工、轻工、能源、交通等各种行业。特别是近几 年来，随着计算机在操作系统、应用软件、通信能力上的飞速发展，大大增强了 PLC 的通信能力，丰富了 PLC 编程软件和编程技巧，增强了 PLC 的过程控制能力。因此， 无论是单机还是多机控制、生产流水线控制及过程控制都可以采用 PLC 推广和普及 PLC 技术对提高我国的工业自动化水平及生产效率具有十分重要的意义。 在全世界，美国罗克韦尔自动化公司(Rockwell Autamation )所属艾伦一布拉德 利公司 Cliten-Bradley 公司，简称 A-B 公司)的 PLC 产品无论在技术上、规模上还是 市
6、场占有率上，都处于领先地位，其优良的 PLC 产品在网络功能方面有着特别强的技 术优势，在中国工业自动控制领域的应用也越来越广泛。虽然其进人中国市场相对较 晚，但近几年来，其自动化控制产品却以每年 30%的销售额在增长。 早期的可编程序控制器主要由分立元件和中小规摸集成电路组成， 它采用了一些 计算机技术但简化了一汁算机内部电路，对工业现场环境适应性较好;而且指令系统 简单，一般只具有逻辑运算功能。随着微电子技术和集成电路的发展，特别是微处理 器和微计算机的迅速发展，在 70 年代中期，美、日、德的一些厂家在可编程序控制 器中开始更多地引人微机技术，微处理器及其它大规模集成电路芯片成为其核心部 分，这使可编程序控制器的性能价格比产生了新的突破。微处理器 CPU、只读存储器 ROM,随机存取存储器 RAM 等已成为 PLC 的核心。PI,C 不仅用逻辑编程取代了硬连线 逻辑，还增加了运算、数据传送和处理等功能，而且随着其速度、容量、功能、通信 能力等的增强，它已真正成为了一种电子计算机工业控制设备。 从本世纪 20 年代起，人们开始用导线
