1、 毕 业 设 计（论 文） “8 8”字形变桩距无碳转向机构设计”字形变桩距无碳转向机构设计 专业年级专业年级 机械工程及自动化 2011 级 学学 号号 姓姓 名名 指导教师指导教师 评评 阅阅 人人 20152015 年年 6 6 月月 目录 摘摘 要要 5 5 ABSTRACTABSTRACT 6 6 第第 1 1 章章 绪论绪论 7 7 1.1 无碳小车概念的提出及目的和意义 7 1.1.1 提出概念 . 7 1.1.2 目的和意义 . 7 1.2 典型机构类型介绍与分析 8 1.2.1 直齿轮+带轮+凸轮机构 . 8 1.2.1 直齿轮+带轮+凸轮机构 . 9 1.2.2 直齿轮+锥
2、齿轮+连杆机构 . 9 1.2.3 直齿轮+连杆机构 . 11 1.2.4 带轮+连杆机构 . 12 1.3 全国大学生工程训练综合能力竞赛概况及竞赛规则 . 13 1.3.1 本届竞赛主题 13 1.3.2 竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 13 1.3.3 竞赛项目 14 1.3.4 报告的内容 14 第二章第二章 设计要求设计要求 1515 2.1 设计布置方案 . 15 2.2 小车功能设计要求 . 15 2.3 小车的设计方法 . 15 第三章第三章 方案设计方案设计 1717 3.1 总体设计 . 17 3.2 车架 . 18 3.3 原动机构 . 18 3.4
3、 传动机构 18 3.5 转向机构 . 错误错误! !未定义书签。未定义书签。 3.6 行走机构 21 3.7 变桩距微调机构 . 22 第四章第四章 技术设计技术设计 2424 4.1 小车轨迹的计算 . 24 4.2 小车车体参数的确定 . 25 4.2.1 小车车架的尺寸参数 . 25 4.2.2 小车齿轮传动比 . 27 4.2.3 齿轮的设计 . 27 4.2.4 原动轮的大小及绕线圈数 . 31 4.2.5 小车的行走总位移和小车走“8”的个数 N . 32 4.2.6 轴承的选择 . 32 第五章第五章 小车能耗分析小车能耗分析 3232 5.1 小车能量转换过程 . 32 5.
4、2 小车的能量 . 33 第六章相关因素对轨迹及路程的影响分析第六章相关因素对轨迹及路程的影响分析 3434 6.1 影响轨迹的因素分析 . 34 6.1.1 连杆长度 34 6.2 能耗规律分析 . 35 6.3 运动学分析 . 38 6.4 动力学分析 . 41 第七章第七章 典型零件的设计及强度校核典型零件的设计及强度校核 4343 7.1 主动齿轮的设计 43 7.2 主动齿轮的强度校核 44 7.2.1 齿轮的设计计算 44 结论结论 4747 致谢致谢 4848 参考文献参考文献 4949 摘 要 这种设计的目的和意义是加强节能减排人们的意识作为无碳的概念已经越 来越多地被提上了研
5、究。更清洁，更环保，更节能，更高效的理念也很受欢 迎。扩张和这款车的进一步发展是探索和“低碳”理念，为未来的无“碳”的 愿景，无碳小车的发展在完成设计要求充分考虑，如外观和成本，方便，未来 发展。 小车转向的目的是为了获得高度的左右对称性的简单函数关系，在转向机 构上应该选择正弦机构这样导向杆的往复运动才能得以实现。机构的低损耗运 动可用滚动轴承代替普通摩擦滚子这样来实现。 经检验本设计的无碳小车能够实现预定的性能，即能够沿着预定轨迹即 “8”字型轨迹进行运动，同时能够进行避障运动，而小车的运动路程也基本能 够达到设计目的。 关键词：无碳小车；急转运动；避障运动；正弦曲柄 ABSTRACT O
6、bjective and significance of this design is to use the principle of energy conversion, the design of a dynamic gravity potential energy by the weight conversion drive car model with direction control function, in the whole movement process does not produce any pollution, to achieve zero carbon effect. At the same time, it is improving students ability of mechanical mechanism creative design This desi
